RV减速器的传动误差分析—硕士毕业论文下载

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RV减速器的传动误差分析

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RV减速器的传动误差分析

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
· 课题的来源及意义	第9-10页
1.2 RV 减速器的国内外发展状况及分析	第10-12页
1.3 RV 减速器传动精度的研究现状及分析	第12-13页
· 论文的主要研究内容	第13-14页
本章小结	第14-15页
第二章 RV 减速器的结构与误差分析	第15-21页
2.1 RV 减速器简介	第15-16页
2.2 RV 减速器的工作原理	第16-17页
2.3 RV 减速器的特点	第17页
2.4 RV 减速器的传动比	第17-18页
· 传动误差分析	第18-20页
· 机构误差的概念	第18-19页
· 机构的原始误差	第19页
· 机构原始误差的分类	第19页
· 产生机构误差的原因	第19-20页
本章小结	第20-21页
第三章 RV 传动误差的非线性分析模型与方程	第21-44页
· 引言	第21页
3.2 RV 传动误差模型的建立	第21-23页
· 系统建模的假设条件	第22页
3.2.2 RV 减速器的动力学模型	第22-23页
· 摆线轮与针齿啮合力的分析	第23-25页
· 各构件的误差在啮合线上的等效位移	第25-30页
· 渐开线齿轮传动部分	第26-27页
· 摆线针轮传动部分	第27-30页
· 行星架输出部分	第30页
· 建立系统的数学分析模型	第30-43页
· 加速度定理	第30-31页
· 系统数学分析模型的建立	第31-43页
本章小结	第43-44页
第四章传动误差数学分析模型的求解	第44-60页
· 引言	第44页
· 求解方法	第44-47页
· 求解方法的对比	第44-45页
4.2.2 数值积分 Runge-Kutta 法	第45-47页
4.3 MATLAB 软件概述	第47-50页
4.3.1 MATLAB 的发展	第48-49页
4.3.2 MATLAB 的功能特点	第49-50页
4.3.3 MATLAB 程序求解	第50页
· 系统构件的质量和转动惯量	第50-52页
· 系统主要刚度计算	第52-58页
· 渐开线齿轮刚度计算	第52-54页
· 摆线轮啮合刚度的计算	第54-57页
· 轴承刚度计算	第57-58页
· 系统阻尼的计算	第58-59页
· 齿轮啮合阻尼的计算	第58页
· 扭转振动阻尼的计算	第58-59页
本章小结	第59-60页
第五章零件误差因素对 RV 系统传动误差的影响	第60-72页
· 引言	第60页
· 系统传动误差的响应	第60-61页
· 各单项误差对系统传动误差的影响	第61-71页
· 渐开线部分对输出传动误差的影响	第61-62页
· 针摆传动部分中各单项误差对输出传动误差的影响	第62-70页
· 行星架输出部分中误差对输出传动误差的影响	第70-71页
本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-75页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第75-76页
致谢	第76-77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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