教育论文网

基于卡尔曼滤波的干扰观测方法在预测控制中的应用

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化系统论文自动控制、自动控制系统论文
基于卡尔曼滤波的干扰观测方法在预测控制中的应用
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-16页
  · 引言第8-9页
  · 预测控制的基本原理及特点第9-11页
    · 预测模型第9-10页
    · 滚动优化第10页
    · 反馈校正第10页
    · 预测控制的特点第10-11页
  · 预测控制中处理干扰的方法第11-13页
  · 本文研究内容及章节安排第13-16页
2 无静差模型预测控制的干扰建模方法第16-26页
  · 引言第16-17页
  · 卡尔曼滤波的理论与应用第17-19页
    · 被估计的过程信号第17-18页
    2.2.2 Kalman 滤波算法第18-19页
  · 无静差预测控制的干扰建模方法第19-24页
    · 不可测干扰的建模第19-22页
    · 在线估计卡尔曼滤波器设计第22页
    · 无静差预测控制的实现条件第22-24页
  · 本章小结第24-26页
3 Ⅰ型无静差动态矩阵控制器的设计第26-64页
  · 引言第26页
  3.2 Ⅰ型 DMC 算法原理第26-31页
  3.3 基于卡尔曼滤波器的Ⅰ型无静差 DMC 算法第31-48页
    · 预测控制的偏差补偿第32页
    3.3.2 单变量无约束Ⅰ型无静差 DMC 算法第32-36页
    3.3.3 多变量无约束Ⅰ型 DMC 算法第36-40页
    3.3.4 多变量无约束Ⅰ型无静差 DMC 算法第40-45页
    · 约束的处理第45-48页
  · 仿真研究第48-63页
    · 单入单出系统的仿真研究第48-51页
    3.4.2 多变量Ⅰ型无静差 DMC 算法在 CSTR 中的仿真研究第51-63页
  · 本章小节第63-64页
4 Ⅱ型无静差动态矩阵控制器的设计第64-80页
  · 引言第64-65页
  4.2 多变量Ⅱ型 DMC 算法原理第65-67页
  4.3 Ⅰ型 DMC 算法和Ⅱ型 DMC 算法的对比第67-68页
  4.4 基于卡尔曼滤波器的Ⅱ型无静差 DMC 算法第68-73页
  4.5 Ⅱ型无静差 DMC 算法在 CSTR 中的仿真研究第73-78页
  · 本章小节第78-80页
5 总结与展望第80-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-88页
附录第88页
  A. 作者在攻读学位期间的研究成果第88 页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于卡尔曼滤波的干扰观测方法在预
工业CT独立运动轴控制器设计
户外轮式移动机器人的智能运动控制
二倍体自适应遗传算法在函数优化中
工业CT运动系统的负载模拟技术研究
基于FPGA的FBAR传感器信号检测与处
环型球栅电磁式检测器的结构优化设
基于微型光谱仪的多参数水质检测仪
偏置熔接的光纤干涉式湿度传感器研
Trans-Editing Norms of Huanqiu B
实数编码下遗传算法的改进及其应用
倒立摆系统稳摆控制算法研究
一个基于Web Services的视频监控系
列数据库的数据存储与查询向量化方
基于UDP协议的工业CT数据传输系统应
多轴联动系统的仿人智能控制研究
以可持续的建造方式维护社区的特性
基于FPGA的工业CT数据UDP传输系统的
延迟线型SAW传感器的解调算法研究
校园安防系统的设计与实现
广州昌兴街历史街区的保护与利用研
基于行为特征分析的行人疏散模式研
磁性固定化纤维素酶的制备及其性质
基于入侵检测的网络安全研究
可信监测系统中数据采集与异常分析
购物网站互动性对消费者冲动性购买
木棉教育新闻平台关键技术的研究与
MTR技术的应用与研究
PMTU协议在IPv6网络中的应用研究
基于主动网技术的网络管理研究
放电等离子烧结—热变形技术制备Nd
基于Android WebKit组件的浏览器的
基于智能电网的电力线载波通信的研
钢筋混凝土框架结构的耗能减震性能
IPv6网络流量分类识别技术研究
T企业果蔬农产品分销物流应用研究
基于QoS的服务选择的研究
iControl遥控器的设计与实现
QoS个性化偏好在服务选择机制中的应
移动式工业机器人运动规划研究
基于LLDP的协议一致性测试系统设计
基于Matlab的配料皮带秤模糊PID控制
基于eINON的网络安全管理系统设计
MPLS网络中RSVPTE协议的实现与应用
应用于无创连续血压测量的模糊PID控
Snort入侵检测系统规则匹配方法研究
基于Linux的软PLC设计:综合逻辑控
多工位冰箱箱体背部注泡发泡系统的
 
模型预测控制论文 卡尔曼滤波论文 不可测干扰论文 前馈补偿论文
版权申明:目录由用户小笨笨熊09**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved