基于VR的六轴机器人激光切割平台研究与实现

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基于VR的六轴机器人激光切割平台研究与实现

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基于VR的六轴机器人激光切割平台研究与实现

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-13页
· 论文研究的背景及意义	第8页
· 激光切割技术应用概况	第8-10页
· 虚拟现实技术应用概况	第10-11页
· 本课题研究的主要内容及论文结构安排	第11-13页
· 本课题主要研究内容	第11-12页
· 论文结构安排	第12-13页
2 可视化三维模型建立	第13-29页
· 机器人三维可视化几何模型建立	第13-17页
· 机器人运动学模型建立	第17-28页
· 旋转、平移奇次变换	第19-21页
· 正向运动学求解	第21-22页
· 逆向运动学求解	第22-28页
· 本章小结	第28-29页
3 虚拟三维激光切割过程控制	第29-41页
· 激光切割分析	第29-31页
· 切割件曲面法矢的获取	第31-36页
· 激光头轴线与顶点法矢重合的动态调整	第36-37页
· 曲面轮廓的提取	第37-40页
· 本章小结	第40-41页
4 利用粒子系统对切割火花的可视化模拟	第41-52页
· 粒子系统的基本原理	第41页
· 利用粒子系统模拟切割火花	第41-51页
· 切割火花的形成机理	第41-42页
· 粒子源	第42-43页
· 粒子形状	第43-45页
· 粒子运动控制	第45-47页
· 粒子数量的确定	第47-48页
· 其他粒子属性	第48-49页
· 粒子系统的编程实现	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
5 虚拟机器人三维激光切割平台总体实现	第52-60页
· 平台的总体框架	第52-53页
· 系统界面	第53-56页
· 交互界面建立	第53-56页
· 动画实现	第56页
· 激光切割过程控制	第56-58页
· 虚拟切割实例	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
6 总结与展望	第60-61页
· 结论	第60页
· 展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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