基于多视点的三维场景目标感知技术研究

	载入中...

基于多视点的三维场景目标感知技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文

基于多视点的三维场景目标感知技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-17页
1.1 引言	第10页
1.2 视觉感知技术	第10-13页
1.2.1 基于深度学习的图像识别技术	第10-12页
1.2.2 三维视觉技术	第12-13页
1.3 视觉感知技术国内外发展现状	第13-15页
1.3.1 图像识别研究现状	第13-14页
1.3.2 三维视觉研究现状	第14-15页
1.4 论文结构	第15-17页
第二章视觉感知技术理论基础	第17-30页
2.1 图像识别基础	第17-21页
2.1.1 图像特征	第17页
2.1.2 卷积神经网络	第17-18页
2.1.3 图像目标检测	第18-19页
2.1.4 人工图像特征算法	第19-21页
2.2 三维视觉基础	第21-29页
2.2.1 多视图几何基础理论	第21-25页
2.2.2 状态估计及优化	第25-29页
2.3 本章小结	第29-30页
第三章基于闭环匹配的多视图目标检测	第30-47页
3.1 整体方案设计	第30-31页
3.2 多视图特征点闭环匹配	第31-38页
3.2.1 特征点匹配筛算法	第31-34页
3.2.2 闭环匹配	第34-36页
3.2.3 多视图滑动窗口结构	第36-38页
3.3 多视图目标定位	第38-44页
3.3.1 基于特征的目标定位	第38-42页
3.3.2 语义分割	第42-43页
3.3.3 多视图目标特征融合	第43-44页
3.4 实验结果	第44-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第四章基于三维语义点云的目标感知	第47-67页
4.1 整体方案设计	第47-48页
4.2 多相机姿态定位	第48-56页
4.2.1 相机内参标定	第48-51页
4.2.2 相机位姿估计	第51-56页
4.3 基于滑窗的三维点云感知	第56-62页
4.3.1 三维点深度估计	第56-59页
4.3.2 语义点云预测	第59-60页
4.3.3 语义点云融合	第60-62页
4.4 实验结果	第62-66页
4.5 本章小结	第66-67页
第五章总结与展望	第67-69页
5.1 研究总结	第67-68页
5.2 研究展望	第68-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73-74页
攻读学位期间取得的研究成果	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于多视点的三维场景目标感知技术
基于稠密光流的高分辨率三维场景重
基于双向反射分布函数的真实感光场
裸眼三维显示中视点排布优化方法研
面向软件完整路径的测试用例生成技
基于文本信息的人物性格分析算法的
基于信任计算的边缘计算节点任务协
区块链网络中边缘计算资源分配机制
基于群智能算法的测试用例相关问题
跨模态检索关键技术研究
基于视频的植入广告识别系统设计与
面向旅游服务的智能标注及知识图谱
面向旅游服务的智能问答系统设计与
面向发动机的软件测试管理系统设计
基于微服务架构的数据分析平台的设
应答器小型化测试平台的设计与实现
基于CNN的手写数字识别与试卷管理系
定位数据属性挖掘与位置预测技术研
基于MQTT协议的通用电子标签系统
基于B/S模式的数据可视化系统的设计
基于k-means算法的云看护大健康服务
基于微信小程序的云看护健康管理系
基于mie磁共振的全介质彩色超表面研
基于激光雷达三维距离像的车辆目标
量子分类电路的设计实现及其在网络
基于四面椎体的360°全息成像系统设
学习行为数据共享接口与平台的设计
软件定义工业物联网中通信安全性的
人体运动参数预测子系统的设计与实
运动人物建模与驱动子系统的设计与
基于属性独立生成对抗网络的人脸属
基于点云配准的单目视觉多人增强现
基于区域特征的图像复制粘贴篡改行
基于Android的医疗健康助手
基于区块链的物联网分布式标识设计
基于主题搜索的校园用户行为挖掘系
基于源代码的全局溯源分析方法研究
C++静态分析中前端构建方法的研究与
复杂场景下的车牌检测识别系统研究
基于文本内容的不良短信息识别挖掘
基于防混淆语义的人体关键点的运动
面向氢能电池的数据分析平台的设计
基于序列到序列框架的知识图谱问答
流式大数据脱敏系统的设计与实现
基于模板挖掘的日志分类方法的设计
基于感兴趣区域特征表达的目标物精
异构云环境中资源调度算法的研究
边缘计算场景下实时目标检测系统研
面向用户评论的商品评估系统的设计
心脏健康评估系统的设计与实现
农作物科学育种管理系统的设计与实
面向医疗数据的可逆隐私保护系统的

三维视觉论文视觉感知论文多视图论文目标检测论文立体匹配论文
版权申明：目录由用户lijiro**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved