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基于稠密光流的高分辨率三维场景重建方法研究
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基于稠密光流的高分辨率三维场景重建方法研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第一章 绪论
第10-14页
1.1 研究背景和意义
第10-11页
1.2 三维场景重建技术研究现状
第11-12页
1.3 论文的研究内容与章节结构
第12-14页
第二章 三维重建基础理论
第14-25页
2.1 摄像机成像模型
第14-17页
2.2 镜头畸变
第17-18页
2.3 摄像机外参矩阵
第18-19页
2.4 单应性矩阵
第19-20页
2.5 摄像机标定实现
第20-24页
2.6 本章小结
第24-25页
第三章 基于金字塔特征与光流匹配的全局姿态优化方法
第25-52页
3.1 图像匹配
第25-35页
3.1.1 特征提取与匹配
第26-32页
3.1.2 光流匹配
第32-35页
3.2 初始姿态估计与极线优化
第35-40页
3.2.1 2D-2D姿态估计
第36-39页
3.2.2 极线优化
第39-40页
3.3 新图像姿态估计与整体优化方法
第40-47页
3.3.1 空间点计算
第40-41页
3.3.2 2D-3D姿态估计
第41-44页
3.3.3 姿态整体优化
第44-47页
3.4 实验结果分析
第47-50页
3.5 本章小结
第50-52页
第四章 基于稠密光流的高分辨率三维场景构建及3D显示
第52-71页
4.1 稠密光流
第52-61页
4.1.1 基于多项式近似的稠密光流算法
第53-55页
4.1.2 基于深度学习的稠密光流算法
第55-59页
4.1.3 稠密光流实验结果及分析
第59-61页
4.2 高分辨率模型构建
第61-64页
4.2.1 稠密点云
第61-62页
4.2.2 表面重建生成高分辨率模型
第62-64页
4.3 高分辨率模型3D显示
第64-70页
4.3.1 立体视觉原理
第65-66页
4.3.2 基于柱透镜光栅的3D显示
第66-68页
4.3.3 实验结果与分析
第68-70页
4.4 本章小结
第70-71页
第五章 总结与展望
第71-72页
参考文献
第72-77页
致谢
第77-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第78页
本篇论文共
78
页,
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。
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