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基于稠密光流的高分辨率三维场景重建方法研究
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基于稠密光流的高分辨率三维场景重建方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-14页
　1.1 研究背景和意义第10-11页
　1.2 三维场景重建技术研究现状第11-12页
　1.3 论文的研究内容与章节结构第12-14页
第二章 三维重建基础理论第14-25页
　2.1 摄像机成像模型第14-17页
　2.2 镜头畸变第17-18页
　2.3 摄像机外参矩阵第18-19页
　2.4 单应性矩阵第19-20页
　2.5 摄像机标定实现第20-24页
　2.6 本章小结第24-25页
第三章 基于金字塔特征与光流匹配的全局姿态优化方法第25-52页
　3.1 图像匹配第25-35页
　　3.1.1 特征提取与匹配第26-32页
　　3.1.2 光流匹配第32-35页
　3.2 初始姿态估计与极线优化第35-40页
　　3.2.1 2D-2D姿态估计第36-39页
　　3.2.2 极线优化第39-40页
　3.3 新图像姿态估计与整体优化方法第40-47页
　　3.3.1 空间点计算第40-41页
　　3.3.2 2D-3D姿态估计第41-44页
　　3.3.3 姿态整体优化第44-47页
　3.4 实验结果分析第47-50页
　3.5 本章小结第50-52页
第四章 基于稠密光流的高分辨率三维场景构建及3D显示第52-71页
　4.1 稠密光流第52-61页
　　4.1.1 基于多项式近似的稠密光流算法第53-55页
　　4.1.2 基于深度学习的稠密光流算法第55-59页
　　4.1.3 稠密光流实验结果及分析第59-61页
　4.2 高分辨率模型构建第61-64页
　　4.2.1 稠密点云第61-62页
　　4.2.2 表面重建生成高分辨率模型第62-64页
　4.3 高分辨率模型3D显示第64-70页
　　4.3.1 立体视觉原理第65-66页
　　4.3.2 基于柱透镜光栅的3D显示第66-68页
　　4.3.3 实验结果与分析第68-70页
　4.4 本章小结第70-71页
第五章 总结与展望第71-72页
参考文献第72-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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