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连续系统事件触发二次型优化控制研究

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连续系统事件触发二次型优化控制研究
论文目录
 
摘要第1-7页
abstract第7-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 论文研究背景及意义第11-14页
    1.2 国内外研究现状第14-16页
    1.3 论文研究内容与结构安排第16-18页
第二章 预备知识第18-22页
    2.1 稳定性简介第18页
    2.2 Lyapunov稳定性理论第18-20页
    2.3 其他主要引理和定义第20-21页
    2.4 芝诺行为第21页
    2.5 符号说明第21-22页
第三章 线性系统事件触发二次型优化控制第22-36页
    3.1 引言第22页
    3.2 相关知识和问题描述第22-23页
    3.3 事件触发机制第23-24页
    3.4 优化反馈控制器设计第24-25页
    3.5 事件触发控制第25-26页
    3.6 动态事件触发控制第26-28页
    3.7 事件触发间隔时间第28-30页
    3.8 仿真分析第30-35页
    3.9 本章小结第35-36页
第四章 线性系统自触发二次型优化控制第36-47页
    4.1 引言第36页
    4.2 问题描述第36-38页
    4.3 事件触发控制第38-40页
    4.4 自触发控制第40-42页
    4.5 仿真分析第42-46页
    4.6 本章小结第46-47页
第五章 基于观测器的线性系统事件触发二次型优化控制第47-57页
    5.1 引言第47页
    5.2 问题描述第47-49页
    5.3 控制器设计第49-50页
    5.4 基于观测器的事件触发优化控制第50-52页
    5.5 仿真分析第52-56页
    5.6 本章小结第56-57页
总结与展望第57-60页
    1.全文总结第57-58页
    2.不足和改进第58-60页
参考文献第60-68页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第68-69页
致谢第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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