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连续系统事件触发二次型优化控制研究
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连续系统事件触发二次型优化控制研究
论文目录
摘要
第1-7页
abstract
第7-8页
第一章 绪论
第11-18页
1.1 论文研究背景及意义
第11-14页
1.2 国内外研究现状
第14-16页
1.3 论文研究内容与结构安排
第16-18页
第二章 预备知识
第18-22页
2.1 稳定性简介
第18页
2.2 Lyapunov稳定性理论
第18-20页
2.3 其他主要引理和定义
第20-21页
2.4 芝诺行为
第21页
2.5 符号说明
第21-22页
第三章 线性系统事件触发二次型优化控制
第22-36页
3.1 引言
第22页
3.2 相关知识和问题描述
第22-23页
3.3 事件触发机制
第23-24页
3.4 优化反馈控制器设计
第24-25页
3.5 事件触发控制
第25-26页
3.6 动态事件触发控制
第26-28页
3.7 事件触发间隔时间
第28-30页
3.8 仿真分析
第30-35页
3.9 本章小结
第35-36页
第四章 线性系统自触发二次型优化控制
第36-47页
4.1 引言
第36页
4.2 问题描述
第36-38页
4.3 事件触发控制
第38-40页
4.4 自触发控制
第40-42页
4.5 仿真分析
第42-46页
4.6 本章小结
第46-47页
第五章 基于观测器的线性系统事件触发二次型优化控制
第47-57页
5.1 引言
第47页
5.2 问题描述
第47-49页
5.3 控制器设计
第49-50页
5.4 基于观测器的事件触发优化控制
第50-52页
5.5 仿真分析
第52-56页
5.6 本章小结
第56-57页
总结与展望
第57-60页
1.全文总结
第57-58页
2.不足和改进
第58-60页
参考文献
第60-68页
攻读硕士学位期间取得的学术成果
第68-69页
致谢
第69页
本篇论文共
69
页,
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。
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3
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