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基于MVC~3的模型预测控制器自愈研究及二自由度内模控制器设计

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基于MVC~3的模型预测控制器自愈研究及二自由度内模控制器设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
符号说明第13-14页
第一章 绪论第14-20页
  · 研究目的和意义第14-15页
  · 国内外研究现状第15-17页
    · 性能评价技术的研究状况第15页
    · 自愈技术研究的状况第15-16页
    · 关于时变线性矩阵方程求解问题的研究状况第16-17页
    · 二自由度IMC及参数整定的研究状况第17页
  · 本文主要内容和结构第17-20页
第二章 基于MVC~3的模型预测控制器的自愈第20-34页
  · 引言第20页
  · 基于 MVC~3的模型预测控制系统性能评价第20-22页
  · 基于 MVC~3的模型预测控制器自愈流程第22页
  · MPC 的自愈调节算法第22-26页
    · MVC~3的问题描述第23-24页
    · MVC~3与无穷时域 MPC 的关系分析第24-25页
    · 逆最优问题描述第25-26页
  · 仿真与应用第26-33页
  · 小结第33-34页
第三章 基于新型神经动力学的模型预测控制器的自愈第34-52页
  · 引言第34页
  · 时变线性矩阵方程的求解问题概述第34-36页
  · 基于新型神经动力学的模型预测控制器自愈流程第36-37页
  · 基于新型神经动力学原理的模型预测控制器自愈算法第37-42页
    · 偏差模型校正模块第37-40页
      · 偏差模型的辨识第37-39页
      · 偏差模型预测第39-40页
      · 对象模型预测第40页
      · 偏差校正后总模型预测输出第40页
    · 对象模型校正模块第40-42页
  · 基于新型神经动力学的自愈算法的参数收敛性证明第42-43页
  · 仿真与应用第43-50页
  · 小结第50-52页
第四章 基于MVC~3的蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制第52-66页
  · 引言第52-53页
  · 二自由度内模控制器设计第53-57页
    · 一自由度内模控制第53-54页
    · 二自由度内模控制第54-55页
    · 基于MVC~3原理的控制器参数整定第55-57页
  · 工业应用第57-64页
    · 对象辨识第57-59页
    · 控制器设计第59-60页
    · 控制器仿真第60-62页
    · 控制器应用第62-64页
  · 小结第64-66页
第五章 二自由度内模控制器设计软件开发第66-76页
  · 引言第66页
  · 软件结构设计第66-67页
  · 软件功能介绍第67-73页
    · 主界面第67-68页
    · 模型辨识第68-69页
    · 控制器设计第69-70页
    · 系统仿真第70-73页
  · 工业应用第73-74页
  · 小结第74-76页
第六章 总结与展望第76-78页
  · 总结第76页
  · 展望第76-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
研究成果及发表的学术论文第84-86页
作者和导师简介第86-87页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书第87-88页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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