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基于MVC~3的模型预测控制器自愈研究及二自由度内模控制器设计
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基于MVC~3的模型预测控制器自愈研究及二自由度内模控制器设计
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-13页
符号说明
第13-14页
第一章 绪论
第14-20页
· 研究目的和意义
第14-15页
· 国内外研究现状
第15-17页
· 性能评价技术的研究状况
第15页
· 自愈技术研究的状况
第15-16页
· 关于时变线性矩阵方程求解问题的研究状况
第16-17页
· 二自由度IMC及参数整定的研究状况
第17页
· 本文主要内容和结构
第17-20页
第二章 基于MVC~3的模型预测控制器的自愈
第20-34页
· 引言
第20页
· 基于 MVC~3的模型预测控制系统性能评价
第20-22页
· 基于 MVC~3的模型预测控制器自愈流程
第22页
· MPC 的自愈调节算法
第22-26页
· MVC~3的问题描述
第23-24页
· MVC~3与无穷时域 MPC 的关系分析
第24-25页
· 逆最优问题描述
第25-26页
· 仿真与应用
第26-33页
· 小结
第33-34页
第三章 基于新型神经动力学的模型预测控制器的自愈
第34-52页
· 引言
第34页
· 时变线性矩阵方程的求解问题概述
第34-36页
· 基于新型神经动力学的模型预测控制器自愈流程
第36-37页
· 基于新型神经动力学原理的模型预测控制器自愈算法
第37-42页
· 偏差模型校正模块
第37-40页
· 偏差模型的辨识
第37-39页
· 偏差模型预测
第39-40页
· 对象模型预测
第40页
· 偏差校正后总模型预测输出
第40页
· 对象模型校正模块
第40-42页
· 基于新型神经动力学的自愈算法的参数收敛性证明
第42-43页
· 仿真与应用
第43-50页
· 小结
第50-52页
第四章 基于MVC~3的蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制
第52-66页
· 引言
第52-53页
· 二自由度内模控制器设计
第53-57页
· 一自由度内模控制
第53-54页
· 二自由度内模控制
第54-55页
· 基于MVC~3原理的控制器参数整定
第55-57页
· 工业应用
第57-64页
· 对象辨识
第57-59页
· 控制器设计
第59-60页
· 控制器仿真
第60-62页
· 控制器应用
第62-64页
· 小结
第64-66页
第五章 二自由度内模控制器设计软件开发
第66-76页
· 引言
第66页
· 软件结构设计
第66-67页
· 软件功能介绍
第67-73页
· 主界面
第67-68页
· 模型辨识
第68-69页
· 控制器设计
第69-70页
· 系统仿真
第70-73页
· 工业应用
第73-74页
· 小结
第74-76页
第六章 总结与展望
第76-78页
· 总结
第76页
· 展望
第76-78页
参考文献
第78-82页
致谢
第82-84页
研究成果及发表的学术论文
第84-86页
作者和导师简介
第86-87页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书
第87-88页
本篇论文共
88
页,
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