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利用声源信息的多目标定位与跟踪研究

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利用声源信息的多目标定位与跟踪研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-17页
  1.1 论文的研究背景及意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-13页
  1.3 麦克风阵列声源定位方法概述第13-15页
    1.3.1 最大输出功率的可控波束形成方法第13页
    1.3.2 基于高分辨率谱估计方法第13-14页
    1.3.3 基于时延估计方法第14-15页
  1.4 论文主要创新点及内容安排第15-17页
第二章 声源信号分析与预处理第17-24页
  2.1 声源信号概述第17页
  2.2 声源信号的预处理第17-21页
    2.2.1 预滤波第17-18页
    2.2.2 分帧加窗处理第18-20页
    2.2.3 端点检测第20-21页
  2.3 麦克风阵列信号模型第21-23页
  2.4 本章小结第23-24页
第三章 时延估计算法研究第24-34页
  3.1 时延估计技术第24-30页
    3.1.1 互相关时延估计法第24-25页
    3.1.2 广义互相关时延估计法第25-28页
    3.1.3 改进的PHAT-GCC定位算法第28-30页
  3.2 仿真第30-33页
    3.2.1 仿真环境第30页
    3.2.2 实验结果与分析第30-33页
  3.3 本章小结第33-34页
第四章 多目标跟踪滤波算法研究与分析第34-45页
  4.1 随机集的多目标跟踪理论第34-40页
    4.1.1 随机集理论基础第35-37页
    4.1.2 随机集多目标跟踪模型第37-40页
  4.2 PHD的粒子滤波实现第40-41页
  4.3 PHD的粒子滤波仿真第41-44页
  4.4 本章小结第44-45页
第五章 基于声源信息的多目标定位与跟踪研究与实现第45-64页
  5.1 单声源目标跟踪模型第45-46页
  5.2 多声源目标跟踪模型第46-49页
    5.2.1 多声源目标状态空间模型第46-47页
    5.2.2 多声源目标跟踪实现算法研究第47-49页
  5.3 多传感器PHD滤波算法研究与仿真第49-52页
  5.4 多检测PHD滤波算法研究第52-56页
    5.4.1 多检测目标跟踪背景第52-54页
    5.4.2 多检测PHD(MD-PHD)滤波器第54-56页
  5.5 实验仿真及结果分析第56-62页
    5.5.1 单声源目标定位与跟踪实现第56-59页
    5.5.2 多声源目标定位与跟踪实现第59-62页
  5.6 本章小结第62-64页
第六章 总结与展望第64-66页
  6.1 总结第64-65页
  6.2 工作展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页

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