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基于指纹地图的室内定位技术的设计与实现

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基于指纹地图的室内定位技术的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-18页
  1.1 引言第10-11页
  1.2 研究背景第11-15页
    1.2.1 全球定位系统第11-12页
    1.2.2 室内无线定位系统第12-14页
    1.2.3 室内无线定位系统性能比较第14-15页
  1.3 研究意义第15-16页
  1.4 主要研究内容与创新点第16-17页
  1.5 论文结构安排第17-18页
第二章 室内无线定位技术的研究现状第18-28页
  2.1 基于信号时间测量的定位技术第18-20页
    2.1.1 三边定位法第18-20页
    2.1.2 距离测量第20页
  2.2 基于信号强度测量的定位技术第20-23页
    2.2.1 几何法第21-22页
    2.2.2 指纹地图法第22-23页
    2.2.3 神经网络法第23页
  2.3 主要指纹地图定位算法第23-27页
    2.3.1 确定性算法第23-25页
    2.3.2 概率算法第25-27页
    2.3.3 定位算法性能比较和分析第27页
  2.4 本章小结第27-28页
第三章 影响无线定位精度的主要因素第28-34页
  3.1 信号的不稳定性第28-31页
    3.1.1 建筑物墙体第28-29页
    3.1.2 人体第29-31页
  3.2 信号的其它特性第31-32页
    3.2.1 信号的相关性第31-32页
    3.2.2 信号的时变性第32页
  3.3 算法引入的误差第32-33页
  3.4 本章小结第33-34页
第四章 室内无线定位系统理论研究第34-46页
  4.1 基于接收分集技术提高稳定度的改进法第34-38页
    4.1.1 差分AP法第34-36页
    4.1.2 接收分集改进法第36页
    4.1.3 性能分析第36-38页
  4.2 基于指纹地图权重值的K阶最近邻改进算法第38-41页
    4.2.1 K阶最近邻算法分析第39页
    4.2.2 改进算法思路第39-41页
  4.3 基于指纹地图位置预估计的核函数改进算法第41-44页
    4.3.1 核函数算法分析第41-43页
    4.3.2 改进算法思路第43-44页
  4.4 本章小结第44-46页
第五章 指纹地图定位系统仿真分析和方案论证第46-57页
  5.1 系统模型的架构第46-47页
  5.2 定位方案设计第47-51页
    5.2.1 基于欧氏距离的K阶最近邻算法(权重计算法)第47-48页
    5.2.2 基于曼哈顿距离的K阶最近邻算法(权重计算法)第48-49页
    5.2.3 高斯核函数算法第49-50页
    5.2.4 基于位置预估计的高斯核函数改进算法第50-51页
  5.3 仿真结果分析第51-56页
    5.3.1 未引入高斯白噪声第51-54页
    5.3.2 引入高斯白噪声第54-56页
  5.4 本章小结第56-57页
第六章 WIFI无线定位系统设计方案第57-63页
  6.1 系统概述第57页
  6.2 系统硬件架构第57-59页
  6.3 总体设计方案第59-60页
  6.4 系统实现第60-62页
    6.4.1 测试环境搭建第60-61页
    6.4.2 定位软件实现第61-62页
  6.5 本章小结第62-63页
第七章 测量结果与分析第63-67页
  7.1 定位精度第63-65页
  7.2 定位速度第65-66页
  7.3 本章小结第66-67页
第八章 总结与展望第67-70页
  8.1 工作总结第67-68页
  8.2 工作展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-75页

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