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某型C波段天气雷达PWM伺服系统设计与实现

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某型C波段天气雷达PWM伺服系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 引言第10-15页
  1.1 研究背景第10-11页
  1.2 国内外现状及发展概况第11-12页
  1.3 研究的意义和价值第12-13页
  1.4 主要研究内容第13-14页
  1.5 论文组织结构第14-15页
第二章 伺服系统总体设计第15-32页
  2.1 伺服系统设计概述第15页
  2.2 伺服系统的基本构成第15-17页
  2.3 伺服系统的设计步骤第17-18页
  2.4 伺服系统的组成结构第18-19页
  2.5 伺服系统的主要功能第19-21页
    2.5.1 天线扫描方式第20页
    2.5.2 天线控制方式第20-21页
  2.6 伺服系统主要性能指标及分析第21页
  2.7 伺服系统主要元件的选型第21-31页
    2.7.1 测量元件的选择第21-22页
    2.7.2 角码变换器第22-23页
    2.7.3 天线控制单板机第23-25页
    2.7.4 伺服放大器第25页
    2.7.5 执行电机的选取第25-26页
    2.7.6 天线俯仰驱动电机功率计算第26-28页
    2.7.7 方位驱动电机功率计算第28页
    2.7.8 电机功率选择第28-29页
    2.7.9 电机功率校核第29-31页
  2.8 本章小结第31-32页
第三章 伺服控制单元的设计与实现第32-56页
  3.1 PWM功率放大器组成及工作过程第32-35页
  3.2 PWM功率放大器的技术指标第35页
  3.3 PWM功率放大器设计第35-43页
    3.3.1 电压─脉宽变换器设计第35-37页
    3.3.2 开关功率放大器的设计第37-41页
    3.3.3 PWM功率放大器的三角波频率选择第41-42页
    3.3.4 PWM放大器的关键技术及关键元件的解决方法第42-43页
  3.4 伺服控制器的设计第43-45页
    3.4.1 电流环的设计第44页
    3.4.2 速度环的设计第44-45页
    3.4.3 位置环的设计第45页
  3.5 伺服系统的动态分析第45-46页
  3.6 伺服系统各部分的电路设计与实现第46-54页
    3.6.1 伺服放大器的电路设计与实现第46-49页
    3.6.2 角码显示单元电路的设计与实现第49-50页
    3.6.3 脉宽调制器的电路设计与实现第50页
    3.6.4 伺服驱动单元的电路设计与实现第50-51页
    3.6.5 伺服分机的设计与实现第51-52页
    3.6.6 驱动分机的设计与实现第52-54页
  3.7 系统的可靠性设计及保护措施第54-55页
    3.7.1 系统安全性保护措施第54页
    3.7.2 系统的故障监测第54-55页
    3.7.3 连续运行可靠措施第55页
  3.8 本章小结第55-56页
第四章 PWM伺服系统的软件设计第56-65页
  4.1 软件开发环境第56页
  4.2 软件系统的设计原则第56-57页
  4.3 伺服系统软件的任务第57页
  4.4 软件的设计思路第57-60页
  4.5 软件简要流程第60-64页
  4.6 本章小结第64-65页
第五章 伺服系统的电磁兼容设计第65-70页
  5.1 建立干扰模型第65-67页
    5.1.1 干扰源的分析第65-66页
    5.1.2 电磁干扰敏感元件第66页
    5.1.3 电磁干扰传递模式第66-67页
  5.2 PWM系统中电磁兼容设计第67-69页
    5.2.1 针对干扰源的设计第67页
    5.2.2 对于关重件的保护设计第67-69页
  5.3 电磁兼容设计的注意事项第69页
  5.4 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
  6.1 总结第70页
  6.2 展望第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页

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