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微机械陀螺自动化测试系统的设计

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微机械陀螺自动化测试系统的设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-15页
  1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
  1.2 微机械陀螺国内外的研究现状第11-12页
    1.2.1 国外研究现状第11页
    1.2.2 国内研究现状第11-12页
  1.3 国内外微机械陀螺测试设备的研究第12-13页
  1.4 本文主要研究内容第13-15页
第2章 微机械陀螺工作原理及分析第15-24页
  2.1 哥氏加速度第15-17页
  2.2 微机械陀螺的动力学特性第17-20页
    2.2.1 开环模式第17-20页
    2.2.2 闭环模式第20页
  2.3 静电驱动第20-21页
  2.4 电容检测第21-22页
  2.5 陀螺测试中的影响因素分析第22-23页
  2.6 本章小结第23-24页
第3章 微机械陀螺的批量测试方法设计第24-44页
  3.1 理论分析第24-28页
    3.1.1 解耦测试原理分析第24-27页
    3.1.2 陀螺坐标系三轴激励测试分析第27-28页
  3.2 标度因数和安装误差的测试第28-29页
  3.3 阈值的测试第29-30页
  3.4 分辨率的测试第30-31页
  3.5 标度因数温度系数和零偏温度系数的测试第31-35页
    3.5.1 传统测试方法第31页
    3.5.2 改进的测试方法第31-32页
    3.5.3 快速标定方法及其分析第32-34页
    3.5.4 存在的问题第34-35页
  3.6 标度因数和零偏温度补偿算法第35-43页
    3.6.1 最小二乘基本原理和多项式拟合第35-37页
    3.6.2 BP神经网络算法第37-41页
    3.6.3 灰色预测模型第41-43页
  3.7 本章小结第43-44页
第4章 微机械陀螺测试系统的软硬件设计第44-58页
  4.1 数据采集系统的设计第44-51页
    4.1.1 FPGA最小系统设计第44-45页
    4.1.2 AD转换电路设计第45-48页
    4.1.3 数据存储模块设计第48页
    4.1.4 数据传输电路设计第48-50页
    4.1.5 电源模块设计第50-51页
  4.2 整个系统的PCB设计第51-52页
    4.2.1 设计的注意事项第51-52页
    4.2.2 PCB的设计第52页
  4.3 FPGA程序设计第52-57页
    4.3.1 锁相环设置第52-53页
    4.3.2 AD接口模块程序设计第53-54页
    4.3.3 FIFO模块设计第54-55页
    4.3.4 数据存储模块设计第55-56页
    4.3.5 USB接口模块设计第56-57页
  4.4 本章小结第57-58页
第5章 微机械陀螺的测试与分析第58-85页
  5.1 标度因数和安装误差测试第58-67页
    5.1.1 陀螺坐标系三轴分别激励测试第58-63页
    5.1.2 标度因数测试方法一第63-64页
    5.1.3 标度因数测试方法二第64-66页
    5.1.4 测试结果分析第66-67页
  5.2 标度因数和零偏温度测试第67-84页
    5.2.1 不同温度下标度因数的测试第67-68页
    5.2.2 不同温度下零偏的测试第68-69页
    5.2.3 标度因数温度补偿第69-78页
    5.2.4 零偏温度补偿第78-82页
    5.2.5 实验结果分析第82-84页
  5.3 本章小结第84-85页
结论第85-86页
参考文献第86-90页
致谢第90页

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