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基于LED光的三维扫描仪控制系统研究

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基于LED光的三维扫描仪控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-13页
  1.1 研究背景第8页
  1.2 研究目的第8-9页
  1.3 国内外研究现状第9-11页
    1.3.1 三维扫描方法简介第9-11页
    1.3.2 三维扫描仪的发展趋势第11页
  1.4 本文的主要研究内容第11-13页
第2章 三维扫描仪的硬件设计第13-24页
  2.1 引言第13页
  2.2 基于LED光的三维扫描仪设计第13-15页
  2.3 集线器USB接口电路设计第15-18页
  2.4 主控芯片PIC18单片机电路设计第18-19页
  2.5 扫描仪相机简介第19-20页
  2.6 补光灯强度调节电路设计第20-22页
  2.7 电源设计第22-23页
  2.8 本章小结第23-24页
第3章 扫描仪控制系统程序设计第24-39页
  3.1 引言第24页
  3.2 软件开发总体设计第24页
  3.3 软件开发工具第24-25页
  3.4 基于PIC单片机的USB驱动程序设计第25-35页
    3.4.1 USB驱动设计概述第25-28页
    3.4.2 USB工作状态设置第28-29页
    3.4.3 USB识别程序设计第29-32页
    3.4.4 USB通信控制设计第32-35页
  3.5 数模转换程序设计第35-36页
  3.6 上位机USB通信程序第36-37页
    3.6.1 NI-VISA支持的接口类型第36-37页
    3.6.2 NI-VISA配置方式第37页
  3.7 基于双目立体视觉原理的距离测量第37-38页
  3.8 本章小结第38-39页
第4章 图像分割技术的研究第39-50页
  4.1 引言第39页
  4.2 图像分割原理第39-45页
    4.2.1 图像分割方法简述第39-42页
    4.2.2 目标泛函极小值的求解方法第42-45页
  4.3 图像分割的实现第45-49页
  4.4 本章小结第49-50页
第5章 三维扫描仪功能实验第50-58页
  5.1 引言第50页
  5.2 扫描仪功能测试第50-52页
    5.2.1 实验平台第50页
    5.2.2 USB驱动程序的工作测试第50-51页
    5.2.3 DA转换程序的工作测试第51-52页
  5.3 扫描仪控制系统图像处理功能实验第52-57页
    5.3.1 图像传输到上位机程序测试第52-53页
    5.3.2 上位机图像分割测试第53-54页
    5.3.3 LED补光反馈控制测试第54-56页
    5.3.4 运行效率测试第56-57页
    5.3.5 扫描仪控制系统的精度第57页
  5.4 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-64页
致谢第64页

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