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桌面级三维激光扫描仪样机及扫描算法的研究

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桌面级三维激光扫描仪样机及扫描算法的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-16页
  1.1 课题背景及意义第8-9页
  1.2 国内外研究现状及分析第9-14页
    1.2.1 现有三维激光扫描仪介绍第10页
    1.2.2 光带提取研究第10-12页
    1.2.3 相机标定第12页
    1.2.4 硬件研制及点云精度提高第12-14页
    1.2.5 国内外文献综述的简析第14页
  1.3 课题主要研究内容第14-16页
第2章 三维扫描仪实验样机精度分析及搭建第16-24页
  2.1 精度影响因素分析第16-21页
    2.1.1 单点像素产生的影响第16-18页
    2.1.2 激光带受表面调制产生的影响第18-20页
    2.1.3 其他硬件参数产生的影响第20-21页
  2.2 实验样机搭建第21-23页
  2.3 本章小结第23-24页
第3章 光带影响因素分析及特征数据库建立第24-46页
  3.1 CCD响应曲线标定第24-26页
  3.2 激光带宽度对光带特征影响第26-30页
  3.3 不可调节因素对光带特征影响第30-45页
    3.3.1 被扫描物体表面曲率第30-35页
    3.3.2 被扫描物体颜色第35-42页
    3.3.3 环境光光强第42-43页
    3.3.4 被扫描物体表面性质第43-45页
  3.4 本章小结第45-46页
第4章 扫描算法设计及验证第46-68页
  4.1 光带识别算法设计及验证第46-54页
    4.1.1 极值法第46-48页
    4.1.2 梯度法第48-49页
    4.1.3 尖峰系数法第49-50页
    4.1.4 灰度重心法第50-52页
    4.1.5 光带后处理算法第52-54页
  4.2 成像系统标定算法及实验第54-58页
    4.2.1 相机标定第54-56页
    4.2.2 平台转轴标定第56页
    4.2.3 激光平面标定第56-58页
  4.3 算法集成及用户界面开发第58-62页
  4.4 扫描实验第62-67页
    4.4.1 标准块扫描实验第62-65页
    4.4.2 各型面物体扫描实验第65-67页
  4.5 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-74页
致谢第74页

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