基于立体视觉的测量系统的设计与实现

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基于立体视觉的测量系统的设计与实现

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基于立体视觉的测量系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-13页
第一章绪论	第13-17页
1.1 研究背景与意义	第13-14页
1.2 国内外研究现状	第14-15页
1.2.1 双目立体视觉	第14-15页
1.2.2 基于FPGA的双目立体视觉	第15页
1.3 本文研究内容与结构安排	第15-16页
1.4 本文结构安排	第16-17页
第二章双目视觉系统设计	第17-31页
2.1 摄像机常用坐标系	第17-19页
2.2 双目立体视觉模型	第19-23页
2.2.1 双目摄像机平行模型	第19-21页
2.2.2 双目摄像机相交模型	第21-23页
2.3 测距系统的参数	第23-30页
2.3.1 测距系统的结构参数	第23-25页
2.3.2 系统结构参数误差分析及仿真	第25-30页
2.4 本章小结	第30-31页
第三章双目视觉相机标定	第31-43页
3.1 产生畸变的成像模型	第31-34页
3.1.1 单个摄像机的畸变模型	第32-33页
3.1.2 双目摄像机的畸变模型	第33-34页
3.2 摄像机标定	第34-38页
3.2.1 张氏标定	第35-38页
3.2.2 双目系统摄像机标定	第38页
3.3 标定步骤及标定结果	第38-42页
3.3.1 单个摄像机的标定	第39-41页
3.3.2 双目摄像机的标定	第41-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第四章基于FPGA的双目立体视觉的设计	第43-66页
4.1 NIOS II	第43-47页
4.2 相机的参数及配置	第47-55页
4.3.1 相机的初始化	第47-52页
4.3.2 相机的同步处理	第52-55页
4.3 视频的HISPI传输格式以及串并转换	第55-57页
4.4 视频数据的存储	第57-61页
4.5 视频数据的高斯滤波	第61-65页
4.6 本章小结	第65-66页
第五章双目视觉测距	第66-81页
5.1 测距系统框架	第66-67页
5.2 特征点的提取	第67-71页
5.3 特征点匹配	第71-72页
5.4 测距实验	第72-80页
5.4.1 实验一	第72-75页
5.4.2 实验二	第75-80页
5.5 本章小结	第80-81页
第六章总结与展望	第81-83页
6.1 本文总结	第81页
6.2 工作展望	第81-83页
致谢	第83-84页
参考文献	第84-86页
攻硕期间取得的研究成果	第86-87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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