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基于立体视觉的测量系统的设计与实现

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基于立体视觉的测量系统的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第一章 绪论第13-17页
  1.1 研究背景与意义第13-14页
  1.2 国内外研究现状第14-15页
    1.2.1 双目立体视觉第14-15页
    1.2.2 基于FPGA的双目立体视觉第15页
  1.3 本文研究内容与结构安排第15-16页
  1.4 本文结构安排第16-17页
第二章 双目视觉系统设计第17-31页
  2.1 摄像机常用坐标系第17-19页
  2.2 双目立体视觉模型第19-23页
    2.2.1 双目摄像机平行模型第19-21页
    2.2.2 双目摄像机相交模型第21-23页
  2.3 测距系统的参数第23-30页
    2.3.1 测距系统的结构参数第23-25页
    2.3.2 系统结构参数误差分析及仿真第25-30页
  2.4 本章小结第30-31页
第三章 双目视觉相机标定第31-43页
  3.1 产生畸变的成像模型第31-34页
    3.1.1 单个摄像机的畸变模型第32-33页
    3.1.2 双目摄像机的畸变模型第33-34页
  3.2 摄像机标定第34-38页
    3.2.1 张氏标定第35-38页
    3.2.2 双目系统摄像机标定第38页
  3.3 标定步骤及标定结果第38-42页
    3.3.1 单个摄像机的标定第39-41页
    3.3.2 双目摄像机的标定第41-42页
  3.4 本章小结第42-43页
第四章 基于FPGA的双目立体视觉的设计第43-66页
  4.1 NIOS II第43-47页
  4.2 相机的参数及配置第47-55页
    4.3.1 相机的初始化第47-52页
    4.3.2 相机的同步处理第52-55页
  4.3 视频的HISPI传输格式以及串并转换第55-57页
  4.4 视频数据的存储第57-61页
  4.5 视频数据的高斯滤波第61-65页
  4.6 本章小结第65-66页
第五章 双目视觉测距第66-81页
  5.1 测距系统框架第66-67页
  5.2 特征点的提取第67-71页
  5.3 特征点匹配第71-72页
  5.4 测距实验第72-80页
    5.4.1 实验一第72-75页
    5.4.2 实验二第75-80页
  5.5 本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-83页
  6.1 本文总结第81页
  6.2 工作展望第81-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-86页
攻硕期间取得的研究成果第86-87页

本篇论文共87页,点击这进入下载页面
 
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