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基于视频的行人检测与跟踪算法研究

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基于视频的行人检测与跟踪算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
  1.1 研究背景和意义第10-11页
  1.2 行人检测与跟踪技术研究现状第11-13页
    1.2.1 行人检测方向第11-12页
    1.2.2 行人跟踪方向第12-13页
  1.3 本文主要贡献及创新第13-14页
  1.4 论文结构安排第14-16页
第二章 基于改进聚合通道特征的行人检测方法第16-36页
  2.1 基于聚合通道特征的行人检测算法框架第16-24页
    2.1.1 算法概述第16-17页
    2.1.2 聚合通道特征第17-20页
    2.1.3 快速特征金字塔算法第20-22页
    2.1.4 分类器第22-23页
    2.1.5 非极大值抑制算法第23-24页
  2.2 改进的聚合通道特征第24-29页
    2.2.1 聚合通道特征参数第24-26页
    2.2.2 形变金字塔聚合通道特征第26-28页
    2.2.3 实验结果分析第28-29页
  2.3 改进的非极大值抑制算法第29-33页
  2.4 综合实验分析第33-35页
  2.5 本章小结第35-36页
第三章 基于轨迹置信度的双层关联多人跟踪方法第36-56页
  3.1 基于检测的跟踪算法概述第36-38页
    3.1.1 算法框架第36-37页
    3.1.2 匈牙利关联算法第37-38页
  3.2 相似度模型第38-44页
    3.2.1 运动相似度模型第38-40页
    3.2.2 形状相似度模型第40-41页
    3.2.3 改进的外观相似度模型第41-44页
  3.3 轨迹置信度第44-46页
  3.4 改进的双层关联跟踪算法第46-52页
    3.4.1 算法框架第46-47页
    3.4.2 轨迹初始化第47页
    3.4.3 局部关联第47-49页
    3.4.4 全局关联第49-51页
    3.4.5 轨迹更新第51-52页
  3.5 实验结果和分析第52-55页
  3.6 本章小结第55-56页
第四章 行人检测与跟踪系统设计第56-68页
  4.1 行人检测器的训练第56-61页
    4.1.1 训练样本的选取第56-58页
    4.1.2 多轮训练策略第58-60页
    4.1.3 行人检测模型的评估方法第60-61页
  4.2 多人跟踪算法的评估方法第61-63页
  4.3 行人检测与跟踪系统实验平台第63-67页
    4.3.1 数据库的读取与标注模块第63-64页
    4.3.2 行人检测器的训练与评估模块第64-65页
    4.3.3 行人检测效果演示模块第65-66页
    4.3.4 多人跟踪效果演示模块第66页
    4.3.5 多人跟踪算法评估模块第66-67页
  4.4 本章小结第67-68页
第五章 总结与展望第68-70页
  5.1 本文总结第68-69页
  5.2 后续工作展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间取得的成果第75-76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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