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面向虚拟视点的全景视频拼接算法研究

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面向虚拟视点的全景视频拼接算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-19页
  1.1 研究背景与意义第10-12页
  1.2 国内外研究现状第12-17页
  1.3 主要研究内容第17页
  1.4 章节安排第17-19页
第二章 图像拼接以及虚拟特写的关键技术第19-41页
  2.1 引言第19页
  2.2 虚拟场景的模型第19-23页
    2.2.1 全景图像第20-21页
    2.2.2 虚拟特写的生成步骤第21-23页
  2.3 图像预处理第23-29页
    2.3.1 图像颜色校正第23-25页
    2.3.2 图像几何校正第25-29页
  2.4 光流场技术第29-33页
    2.4.1 运动场与光流场第29-31页
    2.4.2 基于能量函数的流场估计第31-33页
  2.5 虚拟场景生成的关键技术第33-40页
    2.5.1 图像配准技术第33-35页
    2.5.2 图像插值技术第35-37页
    2.5.3 图像融合技术第37-40页
  2.6 本章小结第40-41页
第三章 面向遮挡的全景视频拼接第41-55页
  3.1 引言第41页
  3.2 图像拼接流程第41-43页
  3.3 面向遮挡的图像融合第43-51页
    3.3.1 图像遮挡计算第43-46页
    3.3.2 图像融合第46-48页
    3.3.3 融合结果对比第48-51页
  3.4 全景视频拼接第51-54页
    3.4.1 图像分割第51-53页
    3.4.2 基于流场的分层融合第53-54页
  3.5 本章小结第54-55页
第四章 基于光流场的图像特写算法第55-64页
  4.1 引言第55-57页
  4.2 基于光流场的视点间视角图像生成第57-59页
    4.2.1 视点间视角图像计算方法第57-58页
    4.2.2 视点间视角图像结果第58-59页
  4.3 基于光流场的图像特写第59-63页
    4.3.1 图像深度信息估计第59-60页
    4.3.2 图像类深度信息分割第60-62页
    4.3.3 图像虚拟结果生成以及与简单放大比较第62-63页
  4.4 本章小结第63-64页
第五章 虚拟特写图像的应用第64-73页
  5.1 机器人视觉导航中的应用第64-71页
    5.1.1 基于虚拟特写图像的机器人导航第65-68页
    5.1.2 模拟导航应用的虚拟实验第68-71页
  5.2 本章小结第71-73页
第六章 总结与展望第73-75页
  6.1 本文总结第73-74页
  6.2 下一步计划第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-82页
攻读硕士学位期间取得的成果第82-83页

本篇论文共83页,点击这进入下载页面
 
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