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基于机器视觉的格架缺陷检测技术的研究
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基于机器视觉的格架缺陷检测技术的研究
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-12页
第一章 绪论
第12-17页
1.1 课题背景及意义
第12-13页
1.2 国内外研究现状
第13-15页
1.3 本文主要研究内容
第15页
1.4 文章章节结构
第15-17页
第二章 格架缺陷检测系统构成及原理
第17-27页
2.1 格架及常见的缺陷
第17-19页
2.2 系统的指标要求
第19页
2.3 格架缺陷检测系统的原理
第19-20页
2.4 格架缺陷检测系统的构成
第20-25页
2.4.1 图像采集模块
第20-21页
2.4.2 光源模块
第21-23页
2.4.3 运动模块
第23-24页
2.4.4 图像处理模块
第24-25页
2.5 系统工作流程
第25-26页
2.6 本章小结
第26-27页
第三章 图像预处理
第27-41页
3.1 数字图像理论基础
第27-30页
3.1.1 数字图像的数学基础
第27-29页
3.1.2 像素间的基本关系
第29-30页
3.2 图像灰度化
第30-31页
3.3 图像滤波
第31-36页
3.3.1 空间滤波基础
第31-32页
3.3.2 中值滤波
第32-33页
3.3.3 均值滤波
第33-34页
3.3.4 高斯滤波
第34页
3.3.5 图像滤波算法分析对比
第34-36页
3.4 图像分割
第36-39页
3.4.1 灰度平均值法
第36页
3.4.2 最大类间方差法
第36-37页
3.4.3 迭代阈值法
第37-38页
3.4.4 图像分割算法分析对比
第38-39页
3.5 本章小结
第39-41页
第四章 目标定位与检测
第41-73页
4.1 模板库的建立
第41-42页
4.1.1 位置模板
第41-42页
4.1.2 标准模板
第42页
4.2 格架焊点定位
第42-55页
4.2.1 基于霍夫变换的焊点定位算法
第43-45页
4.2.2 基于模板匹配的焊点定位算法
第45-49页
4.2.3 基于形态学的焊点定位算法
第49-52页
4.2.4 焊点定位算法分析与结果校正
第52-55页
4.3 边缘检测
第55-56页
4.3.1 Sobel算子
第55-56页
4.3.2 Canny算子
第56页
4.3.3 边缘检测效果分析对比
第56页
4.4 格架缺陷检测
第56-71页
4.4.1 焊点缺陷检测
第56-62页
4.4.2 钢凸缺陷检测
第62-65页
4.4.3 弹簧缺陷检测
第65-69页
4.4.4 导向管缺陷检测
第69-71页
4.5 本章小结
第71-73页
第五章 检测软件设计与结果分析
第73-80页
5.1 检测软件设计概述
第73页
5.2 软件主要功能模块
第73-77页
5.2.1 图像采集模块
第74-75页
5.2.2 图形用户模块
第75-76页
5.2.3 数据存储模块
第76-77页
5.3 系统实验数据与结果分析
第77-79页
5.4 本章小结
第79-80页
第六章 总结与展望
第80-82页
6.1 工作总结
第80-81页
6.2 未来展望
第81-82页
致谢
第82-83页
参考文献
第83-87页
攻读硕士学位期间取得的成果
第87-88页
本篇论文共
88
页,
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。
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