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基于机器视觉的格架缺陷检测技术的研究

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基于机器视觉的格架缺陷检测技术的研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-17页
  1.1 课题背景及意义第12-13页
  1.2 国内外研究现状第13-15页
  1.3 本文主要研究内容第15页
  1.4 文章章节结构第15-17页
第二章 格架缺陷检测系统构成及原理第17-27页
  2.1 格架及常见的缺陷第17-19页
  2.2 系统的指标要求第19页
  2.3 格架缺陷检测系统的原理第19-20页
  2.4 格架缺陷检测系统的构成第20-25页
    2.4.1 图像采集模块第20-21页
    2.4.2 光源模块第21-23页
    2.4.3 运动模块第23-24页
    2.4.4 图像处理模块第24-25页
  2.5 系统工作流程第25-26页
  2.6 本章小结第26-27页
第三章 图像预处理第27-41页
  3.1 数字图像理论基础第27-30页
    3.1.1 数字图像的数学基础第27-29页
    3.1.2 像素间的基本关系第29-30页
  3.2 图像灰度化第30-31页
  3.3 图像滤波第31-36页
    3.3.1 空间滤波基础第31-32页
    3.3.2 中值滤波第32-33页
    3.3.3 均值滤波第33-34页
    3.3.4 高斯滤波第34页
    3.3.5 图像滤波算法分析对比第34-36页
  3.4 图像分割第36-39页
    3.4.1 灰度平均值法第36页
    3.4.2 最大类间方差法第36-37页
    3.4.3 迭代阈值法第37-38页
    3.4.4 图像分割算法分析对比第38-39页
  3.5 本章小结第39-41页
第四章 目标定位与检测第41-73页
  4.1 模板库的建立第41-42页
    4.1.1 位置模板第41-42页
    4.1.2 标准模板第42页
  4.2 格架焊点定位第42-55页
    4.2.1 基于霍夫变换的焊点定位算法第43-45页
    4.2.2 基于模板匹配的焊点定位算法第45-49页
    4.2.3 基于形态学的焊点定位算法第49-52页
    4.2.4 焊点定位算法分析与结果校正第52-55页
  4.3 边缘检测第55-56页
    4.3.1 Sobel算子第55-56页
    4.3.2 Canny算子第56页
    4.3.3 边缘检测效果分析对比第56页
  4.4 格架缺陷检测第56-71页
    4.4.1 焊点缺陷检测第56-62页
    4.4.2 钢凸缺陷检测第62-65页
    4.4.3 弹簧缺陷检测第65-69页
    4.4.4 导向管缺陷检测第69-71页
  4.5 本章小结第71-73页
第五章 检测软件设计与结果分析第73-80页
  5.1 检测软件设计概述第73页
  5.2 软件主要功能模块第73-77页
    5.2.1 图像采集模块第74-75页
    5.2.2 图形用户模块第75-76页
    5.2.3 数据存储模块第76-77页
  5.3 系统实验数据与结果分析第77-79页
  5.4 本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
  6.1 工作总结第80-81页
  6.2 未来展望第81-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-87页
攻读硕士学位期间取得的成果第87-88页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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