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穿戴式运动姿态检测方法研究与实现

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穿戴式运动姿态检测方法研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-12页
  1.1 课题研究目的与意义第9页
  1.2 姿态检测方法研究现状第9-10页
  1.3 文章结构安排第10-12页
第2章 MEMS传感器跟踪法运动姿态检测第12-17页
  2.1 姿态参数采集技术第12-13页
    2.1.1 MEMS惯性传感器原理第12-13页
    2.1.2 蓝牙4.0无线通信技术第13页
  2.2 姿态检测算法介绍第13-15页
  2.3 本文姿态检测方法设计第15-16页
  2.4 本文姿态检测指标第16-17页
第3章 运动姿态检测算法模型第17-36页
  3.1 三维空间姿态解算算法第17-26页
    3.1.1 四元数法空间变换理论第17-18页
    3.1.2 MEMS传感器数据预处理第18-22页
    3.1.3 磁偏角计算算法第22-24页
    3.1.4 姿态解算第24-26页
  3.2 运动姿态检测算法第26-35页
    3.2.1 走路计步算法第26-30页
    3.2.2 俯卧撑计数算法第30-32页
    3.2.3 仰卧起坐计数算法第32-35页
  3.3 光电容积心率算法第35-36页
第4章 运动姿态参数采集硬件设计第36-40页
  4.1 硬件设计框架第36页
  4.2 关键电路设计第36-40页
    4.2.1 单片机控制电路设计第36-37页
    4.2.2 姿态参数采集电路设计第37-39页
    4.2.3 脉搏波采集电路设计第39-40页
第5章 运动姿态检测软件设计第40-53页
  5.1 软件设计框架第40页
  5.2 蓝牙应用软件设计第40-45页
    5.2.1 QPP应用规范设计第41-43页
    5.2.2 蓝牙模块应用程序设计第43-44页
    5.2.3 QPP Client/Server通信流程第44页
    5.2.4 蓝牙应用层通信协议第44-45页
  5.3 嵌入式软件设计第45-48页
    5.3.1 单片机控制程序设计第45-47页
    5.3.2 传感器数据预处理程序设计第47页
    5.3.3 姿态解算程序设计第47-48页
  5.4 安卓APP软件设计第48-53页
    5.4.1 数据交互模块第48-50页
    5.4.2 登陆模块第50页
    5.4.3 功能模块第50-53页
第6章 算法测试及分析第53-62页
  6.1 参数采集功能测试第53-57页
  6.2 滤波算法测试第57-59页
  6.3 姿态检测算法测试及分析第59-60页
    6.3.1 计步算法第59页
    6.3.2 俯卧撑计数算法第59-60页
    6.3.3 仰卧起坐计数算法第60页
  6.4 心率功能测试及分析第60-62页
第7章 总结与展望第62-63页
附录第63-64页
参考文献第64-66页
致谢第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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