非线性系统的神经网络控制算法研究及其应用

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非线性系统的神经网络控制算法研究及其应用

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非线性系统的神经网络控制算法研究及其应用

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 研究工作的背景与意义	第11-12页
1.2 国内外研究历史与现状	第12-15页
1.3 本文的主要贡献与创新	第15-16页
1.4 本论文的结构安排	第16页
1.5 本章小结	第16-17页
第二章预备知识	第17-22页
2.1 主要技术引理和主要定义	第17-19页
2.2 函数的近似原理	第19-20页
2.3 障碍李雅普诺夫函数	第20-21页
2.4 本章小结	第21-22页
第三章单输入单输出的非线性系统的输出约束控制分析与设计	第22-37页
3.1 问题描述	第22-23页
3.1.1 系统模型	第22页
3.1.2 控制目标与假设	第22-23页
3.2 控制器设计	第23-36页
3.2.1 基于全状态反馈的控制器设计	第23-29页
3.2.2 基于输出反馈的控制器设计	第29-33页
3.2.3 数字仿真	第33-36页
3.3 本章小结	第36-37页
第四章机器人系统的输出约束控制分析与设计	第37-53页
4.1 问题描述	第37-38页
4.1.1 系统动力学模型	第37页
4.1.2 控制目标与假设	第37-38页
4.2 控制器设计	第38-52页
4.2.1 基于全状态反馈的控制器设计	第38-43页
4.2.2 基于输出反馈的控制器设计	第43-48页
4.2.3 数字仿真	第48-52页
4.3 本章小结	第52-53页
第五章船舶系统的输出约束控制分析与设计	第53-74页
5.1 问题描述	第53-54页
5.1.1 系统动力学模型	第53-54页
5.1.2 控制目标与假设	第54页
5.2 控制器设计	第54-72页
5.2.1 基于全状态反馈的控制器设计	第55-61页
5.2.2 基于输出反馈的控制器设计	第61-66页
5.2.3 数字仿真	第66-72页
5.3 本章小结	第72-74页
第六章总结和展望	第74-76页
6.1 全文总结	第74-75页
6.2 后期工作展望	第75-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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