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Sylvester矩阵方程的求解及在切换系统中的应用研究
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Sylvester矩阵方程的求解及在切换系统中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-14页
　　1.1 课题背景及意义第8-9页
　　1.2 切换系统与矩阵方程的发展概况第9-13页
　　　　1.2.1 切换系统第9-10页
　　　　1.2.2 矩阵方程的发展概况第10-13页
　　1.3 本文的主要工作第13-14页
第2章 相关数学基础理论第14-33页
　　2.1 自治系统稳定性与LYAPUNOV稳定性定理第14-15页
　　　　2.1.1 李雅普诺夫基本定理第14页
　　　　2.1.2 线性定常系统李雅普诺夫稳定性定理第14-15页
　　2.2 切换系统的稳定性第15-19页
　　　　2.2.1 切换系统的模型第15页
　　　　2.2.2 切换系统的基本特性第15页
　　　　2.2.3 切换系统的稳定性第15-19页
　　2.3 李代数相关内容简介第19-25页
　　　　2.3.1 李代数与结合代数基本概念第19-21页
　　　　2.3.2 子代数、理想第21页
　　　　2.3.3 可解性第21-22页
　　　　2.3.4 Lie定理第22-25页
　　2.4 定理 2.2.4 的证明第25-27页
　　2.5 矩阵多项式相关内容简介第27-32页
　　　　2.5.1 矩阵多项式的加法与乘法第27-29页
　　　　2.5.2 矩阵多项式的右除与左除、广义贝祖定理第29-31页
　　　　2.5.3 矩阵的特征多项式第31-32页
　　　　2.5.4 矩阵的最小多项式第32页
　　2.6 本章小结第32-33页
第3章 矩阵方程的求解第33-41页
　　3.1 矩阵方程AV+BW=E(VF)的解法第33-36页
　　3.2 矩阵方程AV+VF=C的一种矩阵多项式解法第36-37页
　　3.3 实例计算第37-40页
　　3.4 本章小结第40-41页
第4章 切换系统状态反馈镇定第41-49页
　　4.1 线性系统状态反馈镇定与矩阵方程的关系第41页
　　4.2 切换系统状态反馈镇定中的矩阵方程求解问题第41-42页
　　4.3 能控性结构定理第42-43页
　　4.4 切换系统的状态反馈镇定算法第43-45页
　　　　4.4.1 两个子系统的状态反馈镇定算法第43-45页
　　　　4.4.2 多个子系统的状态反馈镇定算法第45页
　　4.5 实例计算第45-48页
　　4.6 本章小结第48-49页
结论第49-51页
参考文献第51-56页
致谢第56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。
 
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