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具有噪声的Markov跳变系统的模型参考跟踪控制

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具有噪声的Markov跳变系统的模型参考跟踪控制
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-14页
  1.1 课题来源及研究的背景和意义第8-10页
    1.1.1 课题来源第8页
    1.1.2 课题研究的背景和意义第8-10页
  1.2 国内外研究现状及分析第10-12页
    1.2.1 轨道控制的研究现状第10-11页
    1.2.2 Markov跳变系统的研究现状第11页
    1.2.3 模型参考跟踪控制的研究现状第11-12页
  1.3 本文主要研究内容第12-14页
第2章 航天器近距离相对运动的动力学模型第14-20页
  2.1 引言第14页
  2.2 动力学模型的建立第14-17页
    2.2.1 惯性坐标系下的相对运动方程第14-15页
    2.2.2 轨道坐标系下的相对运动方程第15-17页
  2.3 动力学模型的相关问题第17-19页
  2.4 本章小结第19-20页
第3章 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的模型参考跟踪控制第20-34页
  3.1 引言第20页
  3.2 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的相关问题第20-23页
    3.2.1 Markov跳变系统的三种稳定性第20-21页
    3.2.2 具有维纳噪声的Markov跳变系统的稳定性第21-22页
    3.2.3 具有维纳噪声的Markov跳变系统的镇定性第22-23页
  3.3 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的模型参考跟踪控制第23-33页
    3.3.1 参考模型状态前馈的模型参考跟踪控制第23-29页
    3.3.2 参考模型输出前馈的模型参考跟踪控制第29-32页
    3.3.3 模型参考跟踪控制器的求解步骤第32-33页
  3.4 本章小结第33-34页
第4章 基于航天器轨道机动任务的仿真分析第34-51页
  4.1 引言第34页
  4.2 绕飞任务的相关参数设计第34-36页
    4.2.1 参考模型参数设计第34-35页
    4.2.2 具有维纳噪声的Markov跳变系统的相关参数设计第35-36页
  4.3 参考模型状态前馈的绕飞任务控制器求解及仿真第36-43页
    4.3.1 状态反馈控制器求解第36-38页
    4.3.2 前馈补偿器求解第38-39页
    4.3.3 数值仿真第39-43页
  4.4 参考模型输出前馈的绕飞任务控制器求解及仿真第43-50页
    4.4.1 状态反馈控制器求解第43-45页
    4.4.2 前馈补偿器求解第45-46页
    4.4.3 数值仿真第46-50页
  4.5 本章小结第50-51页
第5章 MARKOV跳变系统噪声抑制下的模型参考跟踪控制第51-63页
  5.1 引言第51页
  5.2 MARKOV跳变系统的噪声抑制方法第51-54页
  5.3 MARKOV跳变系统噪声抑制下的模型参考跟踪控制器设计第54-58页
    5.3.1 状态反馈控制器设计第56-58页
    5.3.2 抑制噪声的前馈补偿器设计第58页
    5.3.3 模型参考跟踪的前馈补偿器设计第58页
  5.4 数值仿真第58-62页
    5.4.1 噪声抑制的数值仿真第58-60页
    5.4.2 噪声抑制下模型参考跟踪控制的数值仿真第60-62页
  5.5 本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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