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分布式自适应定位算法研究

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分布式自适应定位算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-16页
  1.1 研究背景及意义第11-12页
  1.2 国内外研究与发展现状第12-14页
  1.3 本文主要内容与结构安排第14-16页
第二章 基于时差的经典定位算法第16-32页
  2.1 两步定位算法第16-24页
    2.1.1 时差估计算法第16-20页
    2.1.2 时差定位算法第20-24页
  2.2 直接定位算法第24-29页
    2.2.1 最大似然直接定位算法第25-26页
    2.2.2 自适应直接定位算法第26-29页
  2.3 算法仿真第29-31页
    2.3.1 仿真条件设置第29-30页
    2.3.2 不同信噪比下算法性能比较第30页
    2.3.3 不同样本点数下算法性能比较第30-31页
  2.4 本章小结第31-32页
第三章 部分分布式自适应直接定位算法第32-47页
  3.1 传感器网络中的一些重要概念第32-33页
  3.2 算法推导第33-39页
  3.3 算法复杂度比较第39页
  3.4 算法仿真第39-46页
    3.4.1 仿真场景及条件设置第40-41页
    3.4.2 不同网络拓扑下的算法性能第41-43页
    3.4.3 不同步长下算法的性能第43-44页
    3.4.4 集中式算法与部分分布式算法的性能比较第44-45页
    3.4.5 滤波器长度对算法性能的影响第45-46页
  3.5 本章小结第46-47页
第四章 全分布式自适应直接定位算法第47-67页
  4.1 新的全局代价函数第47-50页
    4.1.1 信号模型第47-48页
    4.1.2 新全局代价函数构造第48-50页
  4.2 全分布式自适应直接定位算法第50-54页
    4.2.1 算法推导第50-53页
    4.2.2 算法总结与分析第53-54页
  4.3 算法通信代价及计算复杂度分析第54-55页
    4.3.1 算法通信代价分析第54-55页
    4.3.2 算法复杂度分析第55页
  4.4 算法仿真第55-66页
    4.4.1 仿真场景及条件设置第55-57页
    4.4.2 全分布式算法中各传感器的收敛特性第57-58页
    4.4.3 集中式与全分布式算法性能比较第58-60页
    4.4.4 参考信号对集中式算法性能的影响第60-61页
    4.4.5 传感器个数对定位性能的影响第61-62页
    4.4.6 算法稳健性比较第62-63页
    4.4.7 位置迭代初始值对算法性能的影响第63-64页
    4.4.8 增益控制因子对算法性能的影响第64-66页
  4.5 本章小结第66-67页
第五章 色信号下改进型全分布式自适应直接定位算法第67-78页
  5.1 代价函数分析第67-70页
    5.1.1 信号模型第67-68页
    5.1.2 问题描述及代价函数分析第68-70页
  5.2 改进型全分布式自适应直接定位算法第70-71页
    5.2.1 新代价函数构造第70页
    5.2.2 算法推导第70-71页
  5.3 算法复杂度比较第71-72页
  5.4 算法仿真第72-77页
    5.4.1 仿真场景及条件设置第73页
    5.4.2 白信号下算法性能比较第73-75页
    5.4.3 色信号下算法性能比较第75-76页
    5.4.4 其它参数对算法性能的影响第76-77页
  5.5 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-86页
攻读硕士期间取得的研究成果第86-87页

本篇论文共87页,点击这进入下载页面
 
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