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直行程电动执行机构的控制研究
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直行程电动执行机构的控制研究
论文目录
摘要
第11-13页
ABSTRACT
第13-15页
第1章 绪论
第15-21页
1.1 课题研究的背景
第15-16页
1.2 国内外研究现状及发展趋势
第16-18页
1.2.1 国内研究现状
第16-17页
1.2.2 国外研究现状
第17-18页
1.2.3 发展趋势
第18页
1.3 本课题研究的意义及主要内容
第18-21页
第2章 直行程电动执行机构总体方案设计
第21-31页
2.1 工况分析
第21页
2.2 电动执行机构控制系统设计要求分析
第21-22页
2.3 执行机构控制系统总体方案设计
第22-30页
2.3.1 电动执行机构控制原理
第22-23页
2.3.2 总体方案设计
第23-24页
2.3.3 电机选择
第24-25页
2.3.4 微处理器选型
第25页
2.3.5 远程监控设计
第25-26页
2.3.6 转矩保护研究
第26-27页
2.3.7 控制策略研究
第27-30页
2.4 本章小结
第30-31页
第3章 电动执行机构控制器研究
第31-51页
3.1 功能设计
第31-32页
3.2 硬件设计
第32-41页
3.2.1 主控制芯片
第33页
3.2.2 电源电路
第33-34页
3.2.3 复位电路
第34-35页
3.2.4 系统时钟电路
第35页
3.2.5 JTAG接口电路
第35-36页
3.2.6 串行通讯接口电路
第36页
3.2.7 键盘输入电路
第36-37页
3.2.8 液晶显示电路
第37-39页
3.2.9 数据存储电路
第39页
3.2.10 数据采集电路
第39-40页
3.2.11 报警电路
第40页
3.2.12 伺服电机驱动电路
第40-41页
3.3 软件设计
第41-50页
3.3.1 软件开发环境简介
第41-42页
3.3.2 总体设计原则
第42-43页
3.3.3 主程序
第43页
3.3.4 初始化程序
第43-44页
3.3.5 数据采集子程序
第44-45页
3.3.6 键盘操作子程序
第45-46页
3.3.7 液晶显示子程序
第46-47页
3.3.8 伺服电机控制程序
第47-49页
3.3.9 通讯程序
第49-50页
3.4 本章小结
第50-51页
第4章 基于VB的上位机监控程序设计
第51-61页
4.1 总体方案设计
第51-52页
4.2 上位机程序的具体实现
第52-60页
4.2.1 主窗体界面实现
第52-53页
4.2.2 串口通讯实现
第53-55页
4.2.3 数据曲线动态显示的实现
第55-57页
4.2.4 数据库功能实现
第57-60页
4.3 本章小结
第60-61页
第5章 电动执行机构转矩保护研究
第61-77页
5.1 算法基本思路
第61-62页
5.2 矢量控制原理的基本思路
第62页
5.3 交流异步电机数学模型和坐标变换
第62-68页
5.3.1 交流异步电机在三相静止坐标系下数学模型
第62-64页
5.3.2 坐标变换
第64-68页
5.4 转子磁场定向
第68-69页
5.5 转矩辨识算法的推导
第69-73页
5.5.1 定子电流T轴分量求解
第70页
5.5.2 转子磁链ψ_r求解
第70-73页
5.6 转矩辨识算法仿真实验
第73-75页
5.7 本章小结
第75-77页
第6章 电动执行机构系统建模和控制策略研究
第77-97页
6.1 执行机构系统建模
第77-84页
6.1.1 驱动电机数学模型
第77-79页
6.1.2 传动系统数学模型
第79-81页
6.1.3 负载力模型
第81-82页
6.1.4 传感器数学模型
第82页
6.1.5 执行机构系统传递函数
第82-84页
6.2 系统稳定性分析
第84-86页
6.3 执行机构控制策略研究
第86-90页
6.2.1 PID控制器参数整定概述
第86-87页
6.2.2 “教与学”优化算法概述
第87-88页
6.2.3 TLBO算法优化PID控制器参数原理
第88-90页
6.4 MATLAB仿真验证
第90-95页
6.4.1 系统的阶跃响应
第91-92页
6.4.2 系统的跟踪性能
第92-95页
6.5 本章小结
第95-97页
结论与展望
第97-99页
参考文献
第99-105页
攻读学位期间发表的学术论文
第105-107页
致谢
第107-108页
学位论文评阅及答辩情况表
第108页
本篇论文共
108
页,
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