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直行程电动执行机构的控制研究

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直行程电动执行机构的控制研究
论文目录
 
摘要第11-13页
ABSTRACT第13-15页
第1章 绪论第15-21页
  1.1 课题研究的背景第15-16页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第16-18页
    1.2.1 国内研究现状第16-17页
    1.2.2 国外研究现状第17-18页
    1.2.3 发展趋势第18页
  1.3 本课题研究的意义及主要内容第18-21页
第2章 直行程电动执行机构总体方案设计第21-31页
  2.1 工况分析第21页
  2.2 电动执行机构控制系统设计要求分析第21-22页
  2.3 执行机构控制系统总体方案设计第22-30页
    2.3.1 电动执行机构控制原理第22-23页
    2.3.2 总体方案设计第23-24页
    2.3.3 电机选择第24-25页
    2.3.4 微处理器选型第25页
    2.3.5 远程监控设计第25-26页
    2.3.6 转矩保护研究第26-27页
    2.3.7 控制策略研究第27-30页
  2.4 本章小结第30-31页
第3章 电动执行机构控制器研究第31-51页
  3.1 功能设计第31-32页
  3.2 硬件设计第32-41页
    3.2.1 主控制芯片第33页
    3.2.2 电源电路第33-34页
    3.2.3 复位电路第34-35页
    3.2.4 系统时钟电路第35页
    3.2.5 JTAG接口电路第35-36页
    3.2.6 串行通讯接口电路第36页
    3.2.7 键盘输入电路第36-37页
    3.2.8 液晶显示电路第37-39页
    3.2.9 数据存储电路第39页
    3.2.10 数据采集电路第39-40页
    3.2.11 报警电路第40页
    3.2.12 伺服电机驱动电路第40-41页
  3.3 软件设计第41-50页
    3.3.1 软件开发环境简介第41-42页
    3.3.2 总体设计原则第42-43页
    3.3.3 主程序第43页
    3.3.4 初始化程序第43-44页
    3.3.5 数据采集子程序第44-45页
    3.3.6 键盘操作子程序第45-46页
    3.3.7 液晶显示子程序第46-47页
    3.3.8 伺服电机控制程序第47-49页
    3.3.9 通讯程序第49-50页
  3.4 本章小结第50-51页
第4章 基于VB的上位机监控程序设计第51-61页
  4.1 总体方案设计第51-52页
  4.2 上位机程序的具体实现第52-60页
    4.2.1 主窗体界面实现第52-53页
    4.2.2 串口通讯实现第53-55页
    4.2.3 数据曲线动态显示的实现第55-57页
    4.2.4 数据库功能实现第57-60页
  4.3 本章小结第60-61页
第5章 电动执行机构转矩保护研究第61-77页
  5.1 算法基本思路第61-62页
  5.2 矢量控制原理的基本思路第62页
  5.3 交流异步电机数学模型和坐标变换第62-68页
    5.3.1 交流异步电机在三相静止坐标系下数学模型第62-64页
    5.3.2 坐标变换第64-68页
  5.4 转子磁场定向第68-69页
  5.5 转矩辨识算法的推导第69-73页
    5.5.1 定子电流T轴分量求解第70页
    5.5.2 转子磁链ψ_r求解第70-73页
  5.6 转矩辨识算法仿真实验第73-75页
  5.7 本章小结第75-77页
第6章 电动执行机构系统建模和控制策略研究第77-97页
  6.1 执行机构系统建模第77-84页
    6.1.1 驱动电机数学模型第77-79页
    6.1.2 传动系统数学模型第79-81页
    6.1.3 负载力模型第81-82页
    6.1.4 传感器数学模型第82页
    6.1.5 执行机构系统传递函数第82-84页
  6.2 系统稳定性分析第84-86页
  6.3 执行机构控制策略研究第86-90页
    6.2.1 PID控制器参数整定概述第86-87页
    6.2.2 “教与学”优化算法概述第87-88页
    6.2.3 TLBO算法优化PID控制器参数原理第88-90页
  6.4 MATLAB仿真验证第90-95页
    6.4.1 系统的阶跃响应第91-92页
    6.4.2 系统的跟踪性能第92-95页
  6.5 本章小结第95-97页
结论与展望第97-99页
参考文献第99-105页
攻读学位期间发表的学术论文第105-107页
致谢第107-108页
学位论文评阅及答辩情况表第108页

本篇论文共108页,点击这进入下载页面
 
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