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机载平台磁传感器误差分析及校准技术研究

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机载平台磁传感器误差分析及校准技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-16页
  1.1 研究背景与意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.2.1 国外研究现状第10-11页
    1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.2.3 国内外研究现状简析第12页
  1.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准流程第12-14页
    1.3.1 三分量磁力仪误差校准流程第12-13页
    1.3.2 光泵磁力仪转向差校准流程第13-14页
    1.3.3 磁传感器误差校准算法评价指标第14页
  1.4 论文主要研究内容与结构第14-16页
第2章 三分量磁力仪误差建模与校准第16-41页
  2.1 引言第16页
  2.2 三分量磁力仪磁传感器误差机理分析与建模第16-20页
    2.2.1 三分量磁力仪磁传感器固有误差第16-18页
    2.2.2 三分量磁力仪安装误差第18-19页
    2.2.3 三分量磁力仪恒定磁场和感应磁场第19-20页
    2.2.4 三分量磁力仪总体误差第20页
  2.3 三分量磁力仪磁传感器误差仿真与分析第20-27页
    2.3.1 三分量磁力仪的三分量数据仿真第20-21页
    2.3.2 三分量磁力仪传感器误差仿真与分析第21-25页
    2.3.3 三分量磁力仪总体误差分析与仿真第25-27页
  2.4 三分量磁力仪误差校准算法研究第27-39页
    2.4.1 三分量磁力仪总体误差分析第27-29页
    2.4.2 基于递推最小二乘法的误差校准算法研究第29-37页
    2.4.3 基于递推最小二乘法的误差校准算法测试第37-39页
  2.5 本章小结第39-41页
第3章 光泵磁力仪转向差分析与校准第41-54页
  3.1 引言第41页
  3.2 光泵磁力仪误差机理分析第41-45页
    3.2.1 光泵磁力仪测量机理分析第41-43页
    3.2.2 光泵磁力仪误差分析第43页
    3.2.3 光泵磁力仪误差模型第43-45页
  3.3 光泵磁力仪误差仿真与分析第45-47页
    3.3.1 光泵磁力仪三分量数据仿真第45-46页
    3.3.2 光泵磁力仪随机噪声误差仿真第46-47页
    3.3.3 光泵磁力仪转向差仿真第47页
  3.4 光泵磁力仪转向差校准算法研究第47-53页
    3.4.1 光泵磁力仪转向差校准算法第48-52页
    3.4.2 光泵磁力仪转向差校准算法测试第52-53页
  3.5 本章小结第53-54页
第4章 磁传感器误差校准实测第54-63页
  4.1 引言第54页
  4.2 磁传感器误差校准系数转化第54-55页
  4.3 航磁补偿系统实测数据测试第55-62页
    4.3.1 三分量磁力仪误差校准算法测试第56-58页
    4.3.2 光泵磁力仪误差校准算法测试第58-59页
    4.3.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准算法测试第59-62页
  4.4 本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-69页
致谢第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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