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机载平台磁传感器误差分析及校准技术研究
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机载平台磁传感器误差分析及校准技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第1章 绪论
第9-16页
1.1 研究背景与意义
第9-10页
1.2 国内外研究现状
第10-12页
1.2.1 国外研究现状
第10-11页
1.2.2 国内研究现状
第11-12页
1.2.3 国内外研究现状简析
第12页
1.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准流程
第12-14页
1.3.1 三分量磁力仪误差校准流程
第12-13页
1.3.2 光泵磁力仪转向差校准流程
第13-14页
1.3.3 磁传感器误差校准算法评价指标
第14页
1.4 论文主要研究内容与结构
第14-16页
第2章 三分量磁力仪误差建模与校准
第16-41页
2.1 引言
第16页
2.2 三分量磁力仪磁传感器误差机理分析与建模
第16-20页
2.2.1 三分量磁力仪磁传感器固有误差
第16-18页
2.2.2 三分量磁力仪安装误差
第18-19页
2.2.3 三分量磁力仪恒定磁场和感应磁场
第19-20页
2.2.4 三分量磁力仪总体误差
第20页
2.3 三分量磁力仪磁传感器误差仿真与分析
第20-27页
2.3.1 三分量磁力仪的三分量数据仿真
第20-21页
2.3.2 三分量磁力仪传感器误差仿真与分析
第21-25页
2.3.3 三分量磁力仪总体误差分析与仿真
第25-27页
2.4 三分量磁力仪误差校准算法研究
第27-39页
2.4.1 三分量磁力仪总体误差分析
第27-29页
2.4.2 基于递推最小二乘法的误差校准算法研究
第29-37页
2.4.3 基于递推最小二乘法的误差校准算法测试
第37-39页
2.5 本章小结
第39-41页
第3章 光泵磁力仪转向差分析与校准
第41-54页
3.1 引言
第41页
3.2 光泵磁力仪误差机理分析
第41-45页
3.2.1 光泵磁力仪测量机理分析
第41-43页
3.2.2 光泵磁力仪误差分析
第43页
3.2.3 光泵磁力仪误差模型
第43-45页
3.3 光泵磁力仪误差仿真与分析
第45-47页
3.3.1 光泵磁力仪三分量数据仿真
第45-46页
3.3.2 光泵磁力仪随机噪声误差仿真
第46-47页
3.3.3 光泵磁力仪转向差仿真
第47页
3.4 光泵磁力仪转向差校准算法研究
第47-53页
3.4.1 光泵磁力仪转向差校准算法
第48-52页
3.4.2 光泵磁力仪转向差校准算法测试
第52-53页
3.5 本章小结
第53-54页
第4章 磁传感器误差校准实测
第54-63页
4.1 引言
第54页
4.2 磁传感器误差校准系数转化
第54-55页
4.3 航磁补偿系统实测数据测试
第55-62页
4.3.1 三分量磁力仪误差校准算法测试
第56-58页
4.3.2 光泵磁力仪误差校准算法测试
第58-59页
4.3.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准算法测试
第59-62页
4.4 本章小结
第62-63页
结论
第63-64页
参考文献
第64-69页
致谢
第69页
本篇论文共
69
页,
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。
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