载入中...
AXIe接口燃机油门执行器模拟器研制
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
自动化元件、部件论文
→
传动装置(执行机构)论文
AXIe接口燃机油门执行器模拟器研制
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第1章 绪论
第9-14页
1.1 课题背景及研究的目的和意义
第9-10页
1.2 国内外研究现状分析
第10-13页
1.2.1 AXIe总线技术研究现状
第10-11页
1.2.2 电机模拟器研究现状
第11-13页
1.3 本文的主要研究内容与结构
第13-14页
第2章 总体设计方案
第14-20页
2.1 AXIe接口燃机油门执行器模拟器需求分析
第14-15页
2.1.1 功能要求
第14页
2.1.2 功能分析
第14-15页
2.2 燃机油门执行器分析
第15-17页
2.2.1 燃机油门执行器的工作原理
第15-16页
2.2.2 步进电机的结构与工作原理
第16-17页
2.3 燃机油门执行器模拟器实现方法
第17-18页
2.4 总体方案设计
第18-19页
2.4.1 软硬件划分
第18-19页
2.4.2 方案设计
第19页
2.5 本章小结
第19-20页
第3章 硬件电路设计
第20-37页
3.1 硬件电路总体设计方案
第20页
3.2 FPGA芯片选型
第20-21页
3.3 FPGA最小系统设计
第21-28页
3.3.1 电源设计
第22-24页
3.3.2 DDR III接口设计
第24-25页
3.3.3 FPGA配置接口设计
第25-26页
3.3.4 复位电路设计
第26-27页
3.3.5 时钟电路设计
第27-28页
3.4 AXIe接口电路设计
第28-33页
3.4.1 AXIe接口电源设计
第29-30页
3.4.2 AXIe数据传输接口设计
第30-32页
3.4.3 AXIe触发管理接口设计
第32-33页
3.5 执行器模拟器硬件电路设计
第33-36页
3.5.1 RS422串口设计
第34-35页
3.5.2 采样电路设计
第35页
3.5.3 模拟器电源设计
第35-36页
3.6 本章小结
第36-37页
第4章 逻辑与软件设计
第37-49页
4.1 执行器模拟器用户IP核设计
第37-42页
4.1.1 数据处理模块设计
第38-41页
4.1.2 RS422串口逻辑设计
第41-42页
4.2 AXIe接口逻辑设计
第42-44页
4.2.1 触发管理IP核设计
第42-43页
4.2.2 PCI Express接口设计
第43-44页
4.3 片上系统的搭建
第44-45页
4.4 软件设计
第45-47页
4.4.1 上位机面板设计
第46-47页
4.4.2 上位机运行流程
第47页
4.5 本章小结
第47-49页
第5章 模块功能测试与验证
第49-58页
5.1 测试平台的搭建
第49-50页
5.2 FPGA最小系统功能测试
第50-51页
5.3 燃机油门执行器模拟器功能测试
第51-56页
5.3.1 基本功能测试
第51-53页
5.3.2 转向检测功能测试
第53-54页
5.3.3 转速检测功能测试
第54-56页
5.4 触发管理接口功能测试
第56-57页
5.5 本章小结
第57-58页
结论
第58-59页
参考文献
第59-63页
附录 系统实物图
第63-64页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
第64-66页
致谢
第66页
本篇论文共
66
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
AXIe接口燃机油门执行器模拟器研制
高频响高分辨力位移传感器校准平台
光谱共焦位移传感器研究与设计
基于RVM的混合气体识别与浓度检测算
单极式高频响电容位移传感器关键技
无线传感器网络中扫描覆盖问题研究
六自由度光学测量传感器设计与研究
力传感器自动标定技术研究
多传感器信息融合空时误差配准技术
基于信任管理机制的WSNs簇头选举策
硅树脂介电弹性体位移检测软传感器
基于光学捷变频的动态分布式布里渊
一种新型电—气复合执行器的研究
机械臂末端十二维传感器及其应用研
基于安卓智能手机的智能车设计
AGV系统作业调度策略研究
一种视觉导航AGV平台的设计
AGV的故障诊断与软件系统设计
基于模糊算法的液压机器人作动器控
基于软轴传动的MRI兼容机器人结构设
基于Arduino Mega2560的前列腺粒子
MRI乳腺介入机器人的控制系统设计与
自主机器人道德决策研究
基于串联弹性驱动器的并联柔顺手腕
基于连杆机构的新型并联机器人构型
六自由度可重构模块化工业机器人运
基于两轮平衡车的同步定位与地图建
机器人制导系统的设计与实现
变形轮移动机器人的设计与研究
两轮安防机器人控制系统设计与实现
水下助推机器人液压驱动系统控制方
四自由度码垛机器人示教系统的设计
四自由度码垛机器人控制系统设计与
面向带输入输出约束的柔性机械臂的
SCARA机械手运动特性与控制策略研究
移动机器人平台及在线监控系统设计
基于异步在线BCI的机器人导航系统研
基于SOA的服务机器人云平台接口层设
机器人光纤阵列皮肤感知机理及实验
四足机器人语音控制系统研究与实现
上下肢主被动康复机器人的设计
新型四足步行机器人混联腿部机构的
基于脑电信号特征分析的康复机器人
轮式家庭服务机器人的移动控制设计
基于足底压力的人机耦合系统稳定性
下肢外骨骼机器人智能鞋设计及其应
基于机器视觉的Delta并联机械手臂控
一种室内无轨移动机器人的研究
机器人系统的模型辨识与控制器的研
智能卫生护理服务机器人控制系统设
基于人类工效学的下肢助行外骨骼的
基于运动动力学武术擂台机器人攻防
仿生下肢外骨骼机器人关键零件可靠
安防机器人软件系统设计
灭弧室智能检测的直角坐标型机器人
助力外骨骼机器人随动控制算法设计
一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与
激光AGV分段轨迹控制技术研究
基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分
基于以太网和WinCE的工业机器人示教
基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避
智能空间下资源调度策略及服务选取
基于Arduino的移动机器人载体设计与
基于Cortex A9平台的双目立体视觉机
基于Webots的服务机器人故障仿真平
可转位刀片磨削加工上下料机器人控
AXIe论文
执行器模拟器论文
步进电机论文
版权申明
:目录由用户
陈**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved