六自由度光学测量传感器设计与研究

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六自由度光学测量传感器设计与研究

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六自由度光学测量传感器设计与研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第1章绪论	第7-11页
1.1 课题的来源及研究的背景和意义	第7页
1.2 国外研究现状	第7-9页
1.3 国内研究现状	第9-10页
1.4 本文主要研究内容	第10-11页
第2章六自由度光学测量传感器的原理及总体方案	第11-27页
2.1 引言	第11页
2.2 六自由度光学测量传感器原理	第11-26页
2.2.1 六自由度光学测量传感器工作原理	第12页
2.2.2 PSD检测光斑的数学模型	第12-18页
2.2.3 位移变化量的误差模型	第18-26页
2.3 六自由度光学测量传感器的总体方案设计	第26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章六自由度光学测量传感器光学设计及仿真	第27-40页
3.1 引言	第27页
3.2 光学系统设计	第27-29页
3.3 ZEMAX光学参数仿真	第29-34页
3.4 ZEMAX光学系统误差仿真	第34-39页
3.5 本章小结	第39-40页
第4章六自由度光学测量传感器系统软硬件设计	第40-54页
4.1 引言	第40页
4.2 PSD光电信号转换电路	第40-43页
4.3 AD信号采集模块	第43-47页
4.3.1 AD信号采集模块的硬件电路设计	第43-46页
4.3.2 基于FPGA下的AD信号采集模块的Verilog编写	第46-47页
4.4 基于FPGA下的数字信号预处理	第47-48页
4.5 串口通信模块	第48-51页
4.5.1 基于FPGA下的串口通信模块	第49-50页
4.5.2 基于Labview下的串口通信模块	第50-51页
4.6 基于LABVIEW下的上位机显示模块	第51-53页
4.7 本章小结	第53-54页
第5章实验结果分析	第54-68页
5.1 SIXDOF实验系统搭建	第54页
5.2 综合实验与分析	第54-67页
5.2.1 系统的标定实验	第54-62页
5.2.2 数据处理	第62-67页
5.3 本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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