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硅树脂介电弹性体位移检测软传感器的设计及实验研究
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硅树脂介电弹性体位移检测软传感器的设计及实验研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-19页
1.1 研究背景及意义
第9-10页
1.2 介电弹性体传感器(DES)的国内外研究现状
第10-17页
1.2.1 介电弹性体的研究现状
第10-11页
1.2.2 柔性电极的国内外研究现状
第11-14页
1.2.3 DES的研究现状
第14-17页
1.3 本文的主要研究内容
第17-19页
第2章 软传感器机械本体制备工艺研究
第19-33页
2.1 硅树脂薄膜的制备工艺设计
第19-27页
2.1.1 硅树脂的性质和分类
第19页
2.1.2 DE薄膜制作研究
第19-23页
2.1.3 优化后的实验流程和分析
第23-27页
2.2 柔性电极工艺设计
第27-32页
2.2.1 工艺流程设计
第27-29页
2.2.2 柔性电极工艺优化
第29-32页
2.3 本章小结
第32-33页
第3章 软传感器机电系统模型研究
第33-44页
3.1 软传感器的机械模型研究
第33-39页
3.1.1 理想介电弹性体的性质和几个基本假设
第33-34页
3.1.2 理想介电弹性体的弹性应变能模型及简化
第34-35页
3.1.3 软传感器机械模型研究
第35-37页
3.1.4 材料参数的拟合试验和分析
第37-39页
3.2 软传感器机电模型研究
第39-43页
3.2.1 软传感器电气模型研究
第39-41页
3.2.2 软传感器材料介电常数变化特性和确定方法
第41-43页
3.2.3 软传感器机电系统模型
第43页
3.3 本章小结
第43-44页
第4章 软传感器电路设计
第44-55页
4.1 基于电流积分法的传感电路设计
第44-50页
4.1.1 设计原理
第44-45页
4.1.2 传感电路方案设计
第45页
4.1.3 传感电路方案实现
第45-50页
4.2 传感关系模型验证
第50-52页
4.2.1 传感电路功能验证
第50-52页
4.2.2 软传感器机电模型验证
第52页
4.3 本章小结
第52-55页
第5章 软传感器实验研究
第55-70页
5.1 软传感器制备工艺实验研究
第55-60页
5.1.1 硅树脂的力学性能研究和选型
第55-56页
5.1.2 硅树脂薄膜制备工艺参数的测定
第56-60页
5.2 软传感器的性能指标测试实验
第60-66页
5.2.1 线性度指标测试
第61-62页
5.2.2 迟滞指标测试
第62-63页
5.2.3 重复性指标测试
第63-64页
5.2.4 灵敏度指标测试
第64页
5.2.5 稳定性指标测试
第64页
5.2.6 分辨力和分辨率指标测试
第64-65页
5.2.7 静态误差分析
第65-66页
5.3 研究展望
第66-69页
5.3.1 性能提高建议
第66-67页
5.3.2 研究拓展
第67-69页
5.4 本章小结
第69-70页
结论
第70-71页
参考文献
第71-77页
攻读硕士期间发表的论文及其他成果
第77-79页
致谢
第79页
本篇论文共
79
页,
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。
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