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硅树脂介电弹性体位移检测软传感器的设计及实验研究

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硅树脂介电弹性体位移检测软传感器的设计及实验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 介电弹性体传感器(DES)的国内外研究现状第10-17页
    1.2.1 介电弹性体的研究现状第10-11页
    1.2.2 柔性电极的国内外研究现状第11-14页
    1.2.3 DES的研究现状第14-17页
  1.3 本文的主要研究内容第17-19页
第2章 软传感器机械本体制备工艺研究第19-33页
  2.1 硅树脂薄膜的制备工艺设计第19-27页
    2.1.1 硅树脂的性质和分类第19页
    2.1.2 DE薄膜制作研究第19-23页
    2.1.3 优化后的实验流程和分析第23-27页
  2.2 柔性电极工艺设计第27-32页
    2.2.1 工艺流程设计第27-29页
    2.2.2 柔性电极工艺优化第29-32页
  2.3 本章小结第32-33页
第3章 软传感器机电系统模型研究第33-44页
  3.1 软传感器的机械模型研究第33-39页
    3.1.1 理想介电弹性体的性质和几个基本假设第33-34页
    3.1.2 理想介电弹性体的弹性应变能模型及简化第34-35页
    3.1.3 软传感器机械模型研究第35-37页
    3.1.4 材料参数的拟合试验和分析第37-39页
  3.2 软传感器机电模型研究第39-43页
    3.2.1 软传感器电气模型研究第39-41页
    3.2.2 软传感器材料介电常数变化特性和确定方法第41-43页
    3.2.3 软传感器机电系统模型第43页
  3.3 本章小结第43-44页
第4章 软传感器电路设计第44-55页
  4.1 基于电流积分法的传感电路设计第44-50页
    4.1.1 设计原理第44-45页
    4.1.2 传感电路方案设计第45页
    4.1.3 传感电路方案实现第45-50页
  4.2 传感关系模型验证第50-52页
    4.2.1 传感电路功能验证第50-52页
    4.2.2 软传感器机电模型验证第52页
  4.3 本章小结第52-55页
第5章 软传感器实验研究第55-70页
  5.1 软传感器制备工艺实验研究第55-60页
    5.1.1 硅树脂的力学性能研究和选型第55-56页
    5.1.2 硅树脂薄膜制备工艺参数的测定第56-60页
  5.2 软传感器的性能指标测试实验第60-66页
    5.2.1 线性度指标测试第61-62页
    5.2.2 迟滞指标测试第62-63页
    5.2.3 重复性指标测试第63-64页
    5.2.4 灵敏度指标测试第64页
    5.2.5 稳定性指标测试第64页
    5.2.6 分辨力和分辨率指标测试第64-65页
    5.2.7 静态误差分析第65-66页
  5.3 研究展望第66-69页
    5.3.1 性能提高建议第66-67页
    5.3.2 研究拓展第67-69页
  5.4 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-77页
攻读硕士期间发表的论文及其他成果第77-79页
致谢第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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