移动机器人平台及在线监控系统设计与实现

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移动机器人平台及在线监控系统设计与实现

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移动机器人平台及在线监控系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
1 绪论	第11-17页
1.1 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.2 国内外研究状况	第12-14页
1.3 本文主要研究内容	第14-15页
参考文献	第15-17页
2 移动机器人平台设计	第17-32页
2.1 系统需求分析	第17-19页
2.2 移动机器人电路设计	第19-25页
2.2.1 控制电路	第19-20页
2.2.2 电机驱动电路	第20页
2.2.3 霍尔编码器测速	第20-22页
2.2.4 超声波传感器测距	第22-23页
2.2.5 红外测距模块	第23-25页
2.3 移动机器人控制程序设计	第25-30页
2.3.1 PWM调速程序设计	第26-28页
2.3.2 霍尔传感器测速程序设计	第28-29页
2.3.3 测距程序设计	第29-30页
2.4 本章总结	第30页
参考文献	第30-32页
3 无线监控移动机器人	第32-49页
3.1 无线控制原理	第32-38页
3.1.1 无线通信技术	第33-34页
3.1.2 无线网络结构	第34-35页
3.1.3 无线局域网标准	第35-36页
3.1.4 配置WRTnode实现无线路由功能	第36-38页
3.2 无线控制信息传输策略	第38-42页
3.2.1 串口通信协议	第39-40页
3.2.2 TCP/IP网络通信协议	第40-41页
3.2.3 串口通信和网络通信的转换	第41-42页
3.3 无线视频监控	第42-46页
3.3.1 V4L/V4L2简介	第43-44页
3.3.2 MJPG-Streamer使用配置	第44-46页
3.4 通信模块和控制模块的连接	第46页
3.5 本章小结	第46-47页
参考文献	第47-49页
4 移动机器人在线监控系统设计	第49-61页
4.1 在线监控系统框架设计	第49-50页
4.2 在线监控系统通信接口	第50-53页
4.2.1 控制数据和传感器数据传输接口	第50-52页
4.2.2 视频数据传输接口	第52-53页
4.3 监控系统数据通信	第53-56页
4.3.1 数据通信协议设计	第53-55页
4.3.2 上位机数据存储	第55-56页
4.4 移动机器人监控系统在线调试	第56-59页
4.4.1 上位机界面的整体设计	第56-58页
4.4.2 监控系统在线调试	第58-59页
参考文献	第59-61页
5 移动机器人路径规划仿真研究	第61-69页
5.1 人工势场法解决移动机器人路径规划问题	第61-63页
5.2 蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用	第63-65页
5.3 移动机器人避障功能的仿真实现	第65-67页
参考文献	第67-69页
6 总结和展望	第69-71页
个人简历、在校期间参与项目	第71-72页
致谢	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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