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基于异步在线BCI的机器人导航系统研究

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基于异步在线BCI的机器人导航系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-11页
  1. 绪论第11-15页
  1.1 研究背景和意义第11-12页
  1.2 研究现状第12-13页
  1.3 本文主要工作第13-15页
  2. 系统结构与实验设计第15-18页
  2.1 基于MI的异步在线BCI系统构成第15-16页
  2.2 被试对象和实验环境第16页
  2.3 实验范式设计第16-17页
  2.4 实验使用设备及软件第17-18页
  3. 空闲与任务态的检测算法研究第18-36页
  3.1 数据预处理第20-24页
  3.2 基于能量阈值的空闲态检测算法第24-26页
  3.3 基于CSP的空闲与任务态检测算法第26-28页
    3.3.1 CSP特征提取算法第26-27页
    3.3.2 LDA分类算法第27页
    3.3.3 基于CSP的空闲与任务态识别第27-28页
    3.3.4 小结第28页
  3.4 基于三类CSP的空闲态检测算法第28-35页
    3.4.1 SVM算法第29页
    3.4.2 多类CSP算法第29-34页
    3.4.3 基于多类CSP的空闲与任务态检测识别结果第34-35页
    3.4.4 小结第35页
  3.5 小结第35-36页
  4. 异步在线BCI系统通道的优化第36-48页
  4.1 蚁群算法基本原理第36-37页
  4.2 二进制蚁群算法第37-40页
  4.3 基于二进制蚁群算法的电极通道优化第40-47页
    4.3.1 算法流程设计第40-41页
    4.3.2 二进制蚁群算法通道优化第41-47页
  4.4 小结第47-48页
  5. 异步在线BCI机器人导航系统构建第48-64页
  5.1 系统总体结构设计第48页
  5.2 系统工作模式设计第48-50页
    5.3. 异步实时在线脑机接口系统实现第50-57页
    5.3.1 异步实时在线脑机接口系统总体设计第50-53页
    5.3.2 采集模块和分析模块的通信第53-54页
    5.3.3 分析系统中的线程第54-55页
    5.3.4 C#与MATLAB程序的混合编程第55-56页
    5.3.5 在线BCI系统与先锋机器人通信第56-57页
  5.4 系统训练与测试第57-64页
    5.4.1 模型训练第57-60页
    5.4.2 模拟在线测试第60-61页
    5.4.3 异步在线BCI系统控制机器人测试第61-64页
6 总结与展望第64-66页
  6.1 总结第64页
  6.2 展望第64-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
个人简历、硕士学习期间发表的论文第70页

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