基于脑电信号特征分析的康复机器人系统研究与设计

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基于脑电信号特征分析的康复机器人系统研究与设计

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基于脑电信号特征分析的康复机器人系统研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 研究工作的背景与意义	第10-11页
1.2 国内外研究历史与现状	第11-16页
1.3 本文的主要贡献与创新	第16-17页
1.4 本论文的结构安排	第17-19页
第二章基于脑电信号的康复机器人硬件系统设计	第19-29页
2.1 康复运动外骨骼硬件设计	第19-22页
2.2 脑电信号提取模块硬件设计	第22-26页
2.2.1 TGAM脑电信号提取模块硬件设计	第22-24页
2.2.2 ADS1299脑电信号提取模块硬件设计	第24-26页
2.3 语音控制模块硬件设计	第26-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第三章模式识别算法研究与仿真	第29-63页
3.1 模式识别算法意义及实现	第29-30页
3.2 信号预处理	第30-36页
3.2.1 滤波器与陷波器	第31-32页
3.2.2 小波去噪	第32-36页
3.3 特征提取算法	第36-39页
3.3.1 空域共空间模式算法	第36-38页
3.3.2 自适应共空间模式算法	第38-39页
3.4 特征分类算法	第39-48页
3.4.1 LDA分类算法	第39-40页
3.4.2 自适应LDA分类算法	第40-41页
3.4.3 人工神经网络(ANN)分类算法	第41-48页
3.5 模式识别算法仿真分析	第48-59页
3.6 基于脑电控制的康复机器人平台实验	第59-62页
3.7 本章小结	第62-63页
第四章控制算法设计与仿真	第63-73页
4.1 康复机器人数学建模	第63-66页
4.2 控制算法设计	第66-67页
4.3 控制算法仿真分析	第67-72页
4.3.1 阶跃轨迹跟随仿真	第67-69页
4.3.2 正弦轨迹跟随仿真	第69-72页
4.4 本章小结	第72-73页
第五章软件系统设计	第73-83页
5.1 PC端软件设计	第73-81页
5.1.1 数据接收如波形显示界面设计	第74-75页
5.1.2 三维人体建模界面设计	第75-76页
5.1.3 用户交互功能及数据库设计	第76-77页
5.1.4 网络发布及程序封装功能设计	第77-78页
5.1.5 数据远程opc通信及数据组网zigbee通信设计	第78-81页
5.2 移动端软件设计	第81-82页
5.3 本章小结	第82-83页
第六章全文总结与展望	第83-85页
6.1 全文总结	第83页
6.2 后续工作展望	第83-85页
致谢	第85-86页
参考文献	第86-91页
攻读硕士学位期间取得的成果	第91-92页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

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