基于足底压力的人机耦合系统稳定性分析算法研究

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基于足底压力的人机耦合系统稳定性分析算法研究

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基于足底压力的人机耦合系统稳定性分析算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 研究背景与意义	第9-11页
1.2 人机耦合系统的稳定性算法国内外研究历史与现状	第11-14页
1.2.1 人机耦合系统	第11-12页
1.2.2 人机耦合系统稳定性国外研究历史与现状	第12-13页
1.2.3 人机耦合系统稳定性国内研究历史与现状	第13-14页
1.3 本文的主要贡献与创新	第14-15页
1.4 本论文的结构安排	第15-16页
第二章人机耦合系统稳定性理论基础	第16-24页
2.1 引言	第16页
2.2 ZMP的理论基础	第16-20页
2.2.1 二维平面的ZMP分析	第17-19页
2.2.2 三维平面的ZMP分析	第19-20页
2.3 COG的理论基础	第20-22页
2.3.1 COG的计算	第20-21页
2.3.2 COG与物体稳定性关系	第21-22页
2.4 ZMP与COG的基本关系	第22-23页
2.5 本章小结	第23-24页
第三章人机耦合系统 ZMP-COG 算法研究	第24-31页
3.1 人机耦合系统的ZMP算法	第24-25页
3.2 人机耦合系统的ZMP-COG算法	第25-30页
3.3 本章小结	第30-31页
第四章实验仿真及系统验证	第31-54页
4.1 仿真分析	第31-44页
4.1.1 人机耦合系统模型	第31-36页
4.1.2 数据分析与处理	第36-41页
4.1.3 参数训练	第41-44页
4.2 算法验证	第44-53页
4.2.1 外骨骼系统AIDER	第45-47页
4.2.2 足底压力信息采集鞋	第47-50页
4.2.3 数据验证	第50-53页
4.3 本章小结	第53-54页
第五章总结与展望	第54-56页
5.1 全文总结	第54-55页
5.2 后续工作展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-62页
攻读硕士学位期间取得的成果	第62-63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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