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智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究

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智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-15页
  1.1 课题的研究背景及意义第8-9页
  1.2 护理服务机器人的研究现状第9-12页
  1.3 护理服务机器人控制系统的关键技术分析第12-13页
  1.4 论文的主要研究内容及安排第13-14页
  1.5 本章小结第14-15页
第2章 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计第15-28页
  2.1 智能卫生护理服务机器人控制系统平台介绍第15-16页
  2.2 智能卫生护理服务机器人控制系统设计原则第16-17页
  2.3 智能卫生护理服务机器人功能介绍第17-19页
  2.4 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计第19-27页
    2.4.1 控制系统方案设计流程第19-20页
    2.4.2 控制系统原理框图第20-21页
    2.4.3 控制系统主要元器件选择原则第21-27页
  2.5 本章小结第27-28页
第3章 智能卫生护理服务机器人控制系统硬件设计第28-54页
  3.1 控制系统硬件组成框图第28-29页
  3.2 控制系统硬件设计第29-53页
    3.2.1 下位机电路设计第29-31页
    3.2.2 机器人护理功能电路设计第31-53页
  3.3 本章小结第53-54页
第4章 智能卫生护理服务机器人控制系统软件设计第54-76页
  4.1 控制系统软件设计组成框图第54-55页
  4.2 控制系统软件设计第55-74页
    4.2.1 上位机软件设计第55-60页
    4.2.2 下位机软件设计第60-63页
    4.2.3 机器人护理功能软件设计第63-74页
  4.3 本章小结第74-76页
第5章 智能卫生护理服务机器人控制系统性能测试及结果第76-83页
  5.1 样机控制系统调试第76-80页
    5.1.1 上位机调试第76-77页
    5.1.2 下位机调试第77-78页
    5.1.3 机器人护理功能调试第78-80页
  5.2 样机护理性能测试第80-82页
  5.3 本章小结第82-83页
第6章 总结和展望第83-86页
  6.1 本文总结第83-84页
  6.2 本文后续展望第84-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-90页
攻读学位期间的研究成果第90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
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