载入中...
智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究
论文目录
摘要
第1-4页
ABSTRACT
第4-8页
第1章 绪论
第8-15页
1.1 课题的研究背景及意义
第8-9页
1.2 护理服务机器人的研究现状
第9-12页
1.3 护理服务机器人控制系统的关键技术分析
第12-13页
1.4 论文的主要研究内容及安排
第13-14页
1.5 本章小结
第14-15页
第2章 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计
第15-28页
2.1 智能卫生护理服务机器人控制系统平台介绍
第15-16页
2.2 智能卫生护理服务机器人控制系统设计原则
第16-17页
2.3 智能卫生护理服务机器人功能介绍
第17-19页
2.4 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计
第19-27页
2.4.1 控制系统方案设计流程
第19-20页
2.4.2 控制系统原理框图
第20-21页
2.4.3 控制系统主要元器件选择原则
第21-27页
2.5 本章小结
第27-28页
第3章 智能卫生护理服务机器人控制系统硬件设计
第28-54页
3.1 控制系统硬件组成框图
第28-29页
3.2 控制系统硬件设计
第29-53页
3.2.1 下位机电路设计
第29-31页
3.2.2 机器人护理功能电路设计
第31-53页
3.3 本章小结
第53-54页
第4章 智能卫生护理服务机器人控制系统软件设计
第54-76页
4.1 控制系统软件设计组成框图
第54-55页
4.2 控制系统软件设计
第55-74页
4.2.1 上位机软件设计
第55-60页
4.2.2 下位机软件设计
第60-63页
4.2.3 机器人护理功能软件设计
第63-74页
4.3 本章小结
第74-76页
第5章 智能卫生护理服务机器人控制系统性能测试及结果
第76-83页
5.1 样机控制系统调试
第76-80页
5.1.1 上位机调试
第76-77页
5.1.2 下位机调试
第77-78页
5.1.3 机器人护理功能调试
第78-80页
5.2 样机护理性能测试
第80-82页
5.3 本章小结
第82-83页
第6章 总结和展望
第83-86页
6.1 本文总结
第83-84页
6.2 本文后续展望
第84-86页
致谢
第86-87页
参考文献
第87-90页
攻读学位期间的研究成果
第90页
本篇论文共
90
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
智能卫生护理服务机器人控制系统设
基于人类工效学的下肢助行外骨骼的
基于运动动力学武术擂台机器人攻防
仿生下肢外骨骼机器人关键零件可靠
安防机器人软件系统设计
灭弧室智能检测的直角坐标型机器人
助力外骨骼机器人随动控制算法设计
一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与
激光AGV分段轨迹控制技术研究
基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分
基于以太网和WinCE的工业机器人示教
基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避
智能空间下资源调度策略及服务选取
基于Arduino的移动机器人载体设计与
基于Cortex A9平台的双目立体视觉机
基于Webots的服务机器人故障仿真平
可转位刀片磨削加工上下料机器人控
基于云平台的机器人地图构建与管理
空间三平移并联机器人运动学特性及
瓷绝缘子串带电检测机器人研究
玻璃杯搬运机器人及控制系统设计
基于Android的机器人移动算法及远程
基于TCP/IP传输协议的无线远程轮式
基于飞行摇杆无线控制的机器人手臂
动态环境下基于ROS的移动机器人路径
面向教育机器人的云平台接口集成研
大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机
站球机器人及其自平衡控制
基于机器人技术的碳蒙皮结构件制孔
分层控制架构下面向动静态环境的移
机器人控制器实时监控系统关键技术
四自由度装配机器人轨迹规划与位姿
三自由度冗余驱动混联机器人的性能
康复用外骨骼上肢机械臂仿生结构研
康复用外骨骼机器人的运动学研究
注射用药物自动配置装置的设计研究
履带式管道机器人设计及仿真研究
基于SolidWorks的直角坐标机器人系
六自由度焊接机器人轨迹规划及离线
医院服务机器人室内导航算法与自主
基于中枢模式发生器的仿人机器人运
基于六自由度机械臂的视觉伺服系统
基于分数阶PD~μ的挠性机械臂振动抑
抛光机器人末端气动执行机构的接触
室内服务机器人定位与局部避障研究
上位机论文
版权申明
:目录由用户
lianglia**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved