基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计

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基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计

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基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计

论文目录
摘要	第11-11页
ABSTRACT	第11-13页
第1章绪论	第13-21页
1.1 课题研究背景及意义	第13-14页
1.2 示教再现型工业机器人简介	第14-16页
1.3 示教器研究现状及发展趋势	第16-19页
1.3.1 国外研究现状	第16-18页
1.3.2 国内研究现状	第18-19页
1.3.3 示教器发展趋势	第19页
1.4 主要研究内容及章节安排	第19-21页
第2章工业机器人示教控制系统架构分析	第21-31页
2.1 机器人示教控制系统架构	第21-25页
2.1.1 控制系统工作原理	第21-22页
2.1.2 控制系统硬件构成	第22-24页
2.1.3 控制系统软件结构	第24-25页
2.2 机器人控制器软件平台	第25-27页
2.2.1 控制器操作系统	第25-26页
2.2.2 控制器编程语言	第26-27页
2.3 控制器与伺服通信方式	第27-28页
2.4 机器人控制器软件结构	第28-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第3章工业机器人示教器系统总体设计	第31-41页
3.1 需求分析与功能设计	第31-33页
3.2 示教器软件平台选择	第33-34页
3.2.1 示教器操作系统	第33-34页
3.2.2 示教器编程语言	第34页
3.3 示教器硬件平台选择	第34-35页
3.4 示教器与控制器通信	第35-38页
3.4.1 通信方式选择	第35-36页
3.4.2 Socket通信实现	第36-38页
3.5 示教器软件总体结构	第38-40页
3.5.1 模块划分	第39页
3.5.2 多线程管理	第39-40页
3.6 本章小结	第40-41页
第4章示教器与控制器通信功能设计	第41-59页
4.1 基于Protobuf的数据传输方法	第41-45页
4.1.1 Protocol Buffers简介	第41-42页
4.1.2 Protocol Buffers应用	第42-45页
4.2 数据传输协议设计	第45-52页
4.2.1 传输数据分析	第45-50页
4.2.2 传输协议设计	第50-52页
4.3 图像传输方法设计	第52-54页
4.3.1 OpenCV的图像格式	第52-53页
4.3.2 EmguCV的图像格式	第53页
4.3.3 Protobuf的图像格式	第53-54页
4.4 数据交互接口设计	第54-55页
4.5 数据传输流程设计	第55-57页
4.6 本章小结	第57-59页
第5章示教器人机交互功能设计	第59-69页
5.1 显示界面设计	第59-62页
5.2 文档管理设计	第62-63页
5.3 用户扩展库接口	第63-67页
5.3.1 按键、LED灯和蜂鸣器功能实现	第64-66页
5.3.2 开关功能实现	第66-67页
5.4 本章小结	第67-69页
第6章样机搭建与系统功能测试	第69-75页
6.1 样机搭建	第69-70页
6.2 系统功能测试	第70-74页
6.2.1 逻辑功能测试	第70页
6.2.2 性能测试	第70-74页
6.3 本章小结	第74-75页
总结与展望	第75-77页
总结	第75-76页
创新点	第76页
展望	第76-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第81-83页
致谢	第83-84页
学位论文评阅及答辩情况表	第84页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。

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