大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机器人系统研究

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大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机器人系统研究

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大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机器人系统研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-13页
1 绪论	第13-21页
1.1 课题研究背景及意义	第13-14页
1.2 灌注相关技术的研究现状	第14-16页
1.3 装配机器人的研究现状	第16-19页
1.4 论文主要研究内容	第19-21页
2 自动灌注系统总体方案设计	第21-27页
2.1 球冠蜂窝防热层结构参数分析	第21-22页
2.2 自动灌注系统功能分析	第22-23页
2.2.1 球冠蜂窝防热层灌注要求	第22-23页
2.2.2 自动灌注系统的功能	第23页
2.3 自动灌注系统工艺流程分析	第23-24页
2.4 自动灌注系统的组成	第24-25页
2.5 本章小结	第25-27页
3 自动灌注机器人方案设计	第27-33页
3.1 自动灌注机器人的灌注要求	第27页
3.2 自动灌注机器人的方案设计	第27-31页
3.2.1 多串联机器人联合灌注方案	第27-28页
3.2.2 框架式串联灌注机器人方案	第28-29页
3.2.3 并联灌注机器人方案	第29页
3.2.4 框架式串并混联灌注机器人方案	第29-31页
3.3 本章小结	第31-33页
4 灌注机器人位姿调整机构设计与分析	第33-63页
4.1 灌注机器人位姿调整机构的结构配置	第33-35页
4.2 灌注机器人位姿调整机构运动学分析	第35-41页
4.2.1 位置分析	第35-39页
4.2.2 平动并联机构速度和加速度分析	第39-41页
4.3 位姿调整机构尺度综合	第41-45页
4.3.1 姿态调整机构尺度综合	第41页
4.3.2 平动并联机构尺度综合	第41-45页
4.4 姿态调整机构结构设计	第45-51页
4.4.1 B轴结构设计	第46-49页
4.4.2 A轴结构设计	第49-51页
4.4.3 姿态调整机构的整体结构	第51页
4.5 平动并联机构结构设计	第51-54页
4.5.1 动平台和动平台连接座的结构设计	第51-52页
4.5.2 从动杆连接关节形式的确定	第52-53页
4.5.3 平动并联机构初步结构	第53-54页
4.6 平动并联机构动力学分析	第54-60页
4.6.1 平动并联机构质量惯性矩阵	第54-55页
4.6.2 平动并联机构的动力学分析	第55-56页
4.6.3 驱动力矩计算实例	第56页
4.6.4 平动并联机构电机选型设计	第56-60页
4.7 平动并联机构总体结构	第60-61页
4.8 本章小结	第61-63页
5 灌注机器人框架式移动机构的结构设计	第63-71页
5.1 框架式移动机构尺寸综合	第63-64页
5.2 框架式移动机构传动装置设计	第64-65页
5.2.1 移动轴传动类型的选择	第64页
5.2.2 导轨类型的选择	第64-65页
5.3 Y轴移动轴结构设计	第65-69页
5.3.1 Y轴滚珠丝杠副的选型设计	第65-67页
5.3.2 Y轴伺服电机的选型	第67-68页
5.3.3 Y轴导轨选型	第68-69页
5.4 X轴移动装置结构设计	第69-70页
5.5 本章小结	第70-71页
6 防热层灌注装置的结构设计	第71-81页
6.1 防热层灌注装置组成	第71-72页
6.2 防热材料给料容器结构设计	第72-74页
6.2.1 单个材料容器的结构设计	第72-73页
6.2.2 容器架的结构设计	第73-74页
6.3 注射装置结构设计	第74-77页
6.3.1 注射装置注射方式的选择	第74-75页
6.3.2 电动推杆的结构设计	第75-77页
6.4 电磁吸盘选型设计	第77-78页
6.5 旋转装置结构设计	第78-79页
6.6 本章小结	第79-81页
7 结论	第81-83页
7.1 工作总结	第81-82页
7.2 工作展望	第82-83页
参考文献	第83-85页
作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果	第85-89页
学位论文数据集	第89页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。

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