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仿人头像机器人人工鼻—肺系统及气味识别算法研究

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仿人头像机器人人工鼻—肺系统及气味识别算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
  1.1 课题来源及研究的目的和意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状分析第10-15页
    1.2.1 仿人头像机器人的研究现状第10-12页
    1.2.2 具有嗅觉的机器人研究现状第12-13页
    1.2.3 气体识别算法研究现状第13-15页
  1.3 分析与总结第15-16页
  1.4 本文主要研究内容第16-17页
第2章 仿人头像机器人人工鼻-肺系统研制第17-31页
  2.1 引言第17页
  2.2 仿人头像机器人系统简介第17-21页
    2.2.1 仿人头像机器人机械系统第18-20页
    2.2.2 仿人头像机器人视觉系统和语音系统第20-21页
  2.3 人工鼻-肺系统的软硬件设计第21-29页
    2.3.1 人工鼻-肺系统结构设计第21-22页
    2.3.2 气体传感器选型及测试电路设计第22-24页
    2.3.3 数据采集系统硬件设计第24-26页
    2.3.4 人工鼻-肺系统的软件设计第26-29页
  2.4 人工鼻-肺系统硬件研制第29-30页
  2.5 本章小结第30-31页
第3章 气体识别算法及程序设计第31-39页
  3.1 引言第31页
  3.2 遗传算法与神经网络算法基本原理第31-33页
    3.2.1 遗传算法第31-32页
    3.2.2 神经网络算法第32页
    3.2.3 BP神经网络第32-33页
  3.3 K-均值聚类分析第33-34页
  3.4 基于遗传算法和BP神经网络结合的气体识别算法程序设计第34-38页
    3.4.1 五种单一气体识别算法程序设计第34-36页
    3.4.2 混合气体识别算法程序设计第36-38页
  3.5 本章小结第38-39页
第4章 人工鼻-肺系统气体识别实验第39-50页
  4.1 引言第39页
  4.2 实验数据预处理和特征值提取第39-43页
    4.2.1 实验数据预处理第39-41页
    4.2.2 特征值提取第41-43页
  4.3 K-均值聚类分析方法识别气体第43-44页
  4.4 单一气体气味识别实验第44-45页
  4.5 混合气体气味识别实验第45-49页
  4.6 本章小结第49-50页
第5章 仿人头像机器人系统嗅觉与表情协调实验第50-56页
  5.1 引言第50页
  5.2 气体与仿人头像机器人表情协调对应第50-52页
    5.2.1 仿人头像机器人表情实现第50-51页
    5.2.2 气体与表情协调关系第51-52页
  5.3 仿人头像机器人嗅觉与表情协调系统第52-53页
    5.3.1 硬件集成第52页
    5.3.2 嗅觉与表情协调控制软件第52-53页
  5.4 仿人头像机器人嗅觉与表情协调实验与评价第53-55页
  5.5 本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第61-63页
致谢第63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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