面向空间站小臂地面试验的柔性基座分析及实验研究

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面向空间站小臂地面试验的柔性基座分析及实验研究

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面向空间站小臂地面试验的柔性基座分析及实验研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章绪论	第8-18页
1.1 课题研究的背景和意义	第8-9页
1.2 变刚度机构的实现原理	第9页
1.3 结构型变刚度机构的研究现状及分析	第9-15页
1.3.1 拮抗式变刚度机构	第9-10页
1.3.2 变参数式变刚度机构	第10-14页
1.3.3 预紧力式变刚度机构	第14-15页
1.4 材料型变刚度机构的研究现状及分析	第15-16页
1.5 主要研究内容	第16-18页
第2章大臂刚度特性分析	第18-27页
2.1 引言	第18页
2.2 大臂刚度特性分析	第18-24页
2.3 柔性基座设计准则	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章地面试验变刚度柔性基座设计	第27-41页
3.1 引言	第27页
3.2 柔性基座总体方案设计	第27-31页
3.2.1 总体方案设计	第27-28页
3.2.2 参数求解	第28-31页
3.3 变刚度模块设计	第31-38页
3.3.1 直线变刚度模块设计	第32-35页
3.3.2 转动变刚度模块设计	第35-38页
3.4 柔性基座零部件强度分析	第38-40页
3.5 本章小结	第40-41页
第4章柔性基座性能分析	第41-62页
4.1 引言	第41页
4.2 柔性基座刚度分析	第41-53页
4.2.1 柔性基座无摩擦刚度特性分析	第41-48页
4.2.2 摩擦对柔性基座刚度特性影响及补偿	第48-53页
4.3 柔性基座动态特性分析	第53-61页
4.3.1 柔性基座动力学分析	第53-58页
4.3.2 柔性基座模态分析	第58-61页
4.4 本章小结	第61-62页
第5章柔性基座性能测试实验与分析	第62-73页
5.1 引言	第62页
5.2 柔性基座静态刚度测试实验	第62-67页
5.3 柔性基座动态特性测试实验	第67-71页
5.4 本章小结	第71-73页
结论	第73-74页
参考文献	第74-78页
攻读学位期间发表的学术论文	第78-80页
致谢	第80页

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