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空间站机械臂电模拟器研制
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空间站机械臂电模拟器研制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
　　1.1 课题研究背景及意义第8-9页
　　1.2 国内外相关领域研究现状分析第9-13页
　　　　1.2.1 国外研究现状第9-12页
　　　　1.2.2 国内研究现状第12页
　　　　1.2.3 国内外研究综述第12-13页
　　1.3 课题来源及主要研究内容第13-14页
第2章 空间站机械臂电模拟器设计第14-48页
　　2.1 引言第14页
　　2.2 空间站机械臂概述第14-17页
　　　　2.2.1 空间站机械臂组成第14-15页
　　　　2.2.2 空间站机械臂功能概述第15-16页
　　　　2.2.3 空间站机械臂电源管理第16-17页
　　　　2.2.4 空间机械臂对外电气接口第17页
　　2.3 空间站机械臂电模拟器硬件设计第17-25页
　　　　2.3.1 硬件总体设计第17-19页
　　　　2.3.2 电源转化板卡设计第19-20页
　　　　2.3.3 遥测遥控板卡设计第20-22页
　　　　2.3.4 主控板卡介绍第22-23页
　　　　2.3.5 1553B板卡介绍第23-24页
　　　　2.3.6 图像生成传输板卡介绍第24-25页
　　　　2.3.7 电模拟器硬件集成第25页
　　2.4 空间站机械臂电模拟器软件设计第25-47页
　　　　2.4.1 软件总体设计第25-30页
　　　　2.4.2 任务处理模块设计第30-31页
　　　　2.4.3 机械臂模型计算模块设计第31-32页
　　　　2.4.4 1553B模块设计第32-35页
　　　　2.4.5 遥测遥控模块设计第35-37页
　　　　2.4.6 图像生成传输模块设计第37-44页
　　　　2.4.7 监控配置上位机设计第44-47页
　　2.5 本章小结第47-48页
第3章 空间站机械臂模型建立第48-67页
　　3.1 引言第48页
　　3.2 PMSM伺服电机模型建立第48-55页
　　　　3.2.1 PMSM电机本体模型建立第48-51页
　　　　3.2.2 PMSM电机控制技术及其实现第51-54页
　　　　3.2.3 PMSM电机伺服系统及其实现第54-55页
　　3.3 机械臂动力学模型建立第55-58页
　　3.4 机械臂模型仿真对比及优化第58-66页
　　　　3.4.1 PMSM伺服电机模型仿真对比及其优化第58-61页
　　　　3.4.2 机械臂动力学模型仿真对比及其优化第61-64页
　　　　3.4.3 多领域机械臂模型仿真对比第64-66页
　　3.5 本章小结第66-67页
第4章 空间站机械臂电模拟器测试第67-75页
　　4.1 引言第67页
　　4.2 检测测试平台设计第67-69页
　　4.3 空间站机械臂电模拟器测试第69-74页
　　　　4.3.1 测试任务概述第69-70页
　　　　4.3.2 电模拟器功能性测试第70页
　　　　4.3.3 电模拟器实时性测试第70-73页
　　　　4.3.4 电模拟器准确性测试第73-74页
　　4.4 本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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