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基于箱粒子滤波的多目标跟踪算法研究
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基于箱粒子滤波的多目标跟踪算法研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-10页
符号对照表
第10-11页
缩略语对照表
第11-14页
第一章 绪论
第14-20页
1.1 研究背景及意义
第14-15页
1.2 国内外研究现状
第15-18页
1.2.1 多目标跟踪
第15-16页
1.2.2 机动目标跟踪
第16-18页
1.3 论文的主要内容与章节安排
第18-20页
第二章 箱粒子滤波概述
第20-30页
2.1 引言
第20页
2.2 箱粒子理论基础
第20-26页
2.2.1 粒子滤波
第20-22页
2.2.2 非传统量测
第22-23页
2.2.3 区间分析
第23-26页
2.3 箱粒子滤波
第26-29页
2.4 本章小结
第29-30页
第三章 箱粒子概率假设密度滤波算法
第30-40页
3.1 引言
第30-31页
3.2 随机有限集的概率假设密度滤波器
第31-39页
3.2.1 随机有限集理论
第31-33页
3.2.2 粒子PHD
第33-34页
3.2.3 箱粒子PHD
第34-36页
3.2.4 仿真实验与分析
第36-39页
3.3 本章小结
第39-40页
第四章 箱粒子势概率假设密度滤波算法
第40-60页
4.1 引言
第40页
4.2 势概率假设密度多目标跟踪算法
第40-58页
4.2.1 粒子CPHD
第41-44页
4.2.2 箱粒子CPHD
第44-48页
4.2.3 仿真实验与分析
第48-58页
4.3 本章小结
第58-60页
第五章 箱粒子滤波机动目标跟踪算法
第60-74页
5.1 引言
第60页
5.2 交互多模型算法
第60-65页
5.2.1 交互多模型粒子滤波算法
第60-63页
5.2.2 交互多模型箱粒子滤波算法
第63-65页
5.3 交互多模型多机动目标跟踪算法
第65-72页
5.3.1 多机动目标的交互多模型粒子CPHD滤波算法
第65-67页
5.3.2 多机动目标的交互多模型箱粒子CPHD滤波算法
第67-68页
5.3.3 仿真实验与分析
第68-72页
5.4 本章小结
第72-74页
第六章 总结和展望
第74-76页
6.1 总结
第74-75页
6.2 展望
第75-76页
参考文献
第76-82页
致谢
第82-84页
作者简介
第84-85页
本篇论文共
85
页,
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。
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