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基于箱粒子滤波的多目标跟踪算法研究

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基于箱粒子滤波的多目标跟踪算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-20页
  1.1 研究背景及意义第14-15页
  1.2 国内外研究现状第15-18页
    1.2.1 多目标跟踪第15-16页
    1.2.2 机动目标跟踪第16-18页
  1.3 论文的主要内容与章节安排第18-20页
第二章 箱粒子滤波概述第20-30页
  2.1 引言第20页
  2.2 箱粒子理论基础第20-26页
    2.2.1 粒子滤波第20-22页
    2.2.2 非传统量测第22-23页
    2.2.3 区间分析第23-26页
  2.3 箱粒子滤波第26-29页
  2.4 本章小结第29-30页
第三章 箱粒子概率假设密度滤波算法第30-40页
  3.1 引言第30-31页
  3.2 随机有限集的概率假设密度滤波器第31-39页
    3.2.1 随机有限集理论第31-33页
    3.2.2 粒子PHD第33-34页
    3.2.3 箱粒子PHD第34-36页
    3.2.4 仿真实验与分析第36-39页
  3.3 本章小结第39-40页
第四章 箱粒子势概率假设密度滤波算法第40-60页
  4.1 引言第40页
  4.2 势概率假设密度多目标跟踪算法第40-58页
    4.2.1 粒子CPHD第41-44页
    4.2.2 箱粒子CPHD第44-48页
    4.2.3 仿真实验与分析第48-58页
  4.3 本章小结第58-60页
第五章 箱粒子滤波机动目标跟踪算法第60-74页
  5.1 引言第60页
  5.2 交互多模型算法第60-65页
    5.2.1 交互多模型粒子滤波算法第60-63页
    5.2.2 交互多模型箱粒子滤波算法第63-65页
  5.3 交互多模型多机动目标跟踪算法第65-72页
    5.3.1 多机动目标的交互多模型粒子CPHD滤波算法第65-67页
    5.3.2 多机动目标的交互多模型箱粒子CPHD滤波算法第67-68页
    5.3.3 仿真实验与分析第68-72页
  5.4 本章小结第72-74页
第六章 总结和展望第74-76页
  6.1 总结第74-75页
  6.2 展望第75-76页
参考文献第76-82页
致谢第82-84页
作者简介第84-85页

本篇论文共85页,点击这进入下载页面
 
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