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基于形状估计的随机集多扩展目标跟踪方法研究

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基于形状估计的随机集多扩展目标跟踪方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-20页
  1.1 研究背景及意义第14-15页
  1.2 随机集应用概述第15-16页
  1.3 扩展目标跟踪技术研究现状第16-17页
  1.4 论文主要工作与内容安排第17-20页
第二章 基于随机集的多扩展目标跟踪基础第20-36页
  2.1 引言第20页
  2.2 概率假设密度滤波算法第20-22页
    2.2.1 算法概述第20-21页
    2.2.2 算法流程第21-22页
  2.3 势概率假设密度滤波算法第22-24页
  2.4 高斯逆威舍特PHD滤波算法第24-30页
    2.4.1 算法概述第25页
    2.4.2 算法流程第25-30页
  2.5 实验仿真与结果分析第30-34页
  2.6 本章小结第34-36页
第三章 扩展目标量测集的划分方法第36-46页
  3.1 引言第36页
  3.2 基于均值漂移聚类的量测集划分改进算法第36-40页
    3.2.1 算法概述第38-39页
    3.2.2 算法流程第39-40页
  3.3 基于距离划分的模糊C均值量测集划分算法第40-42页
    3.3.1 算法概述第40-41页
    3.3.2 算法流程第41-42页
  3.4 仿真实验与结果分析第42-45页
  3.5 本章小结第45-46页
第四章 基于星凸形随机超曲面模型的多扩展目标跟踪第46-62页
  4.1 引言第46页
  4.2 星凸形随机超曲面第46-50页
    4.2.1 星凸形随机超曲面模型第46-49页
    4.2.2 自适应估计星凸随机超曲面形状第49页
    4.2.3 形状约束第49-50页
  4.3 基于星凸RHM的高斯混合CPHD滤波器第50-55页
    4.3.1 算法概述第51页
    4.3.2 算法流程第51-55页
  4.4 仿真实验与结果分析第55-60页
  4.5 本章小结第60-62页
第五章 总结与展望第62-64页
  5.1 总结第62-63页
  5.2 展望第63-64页
参考文献第64-70页
致谢第70-72页
作者简介第72-73页

本篇论文共73页,点击这进入下载页面
 
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