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基于机器视觉的编码器光栅自动调整技术

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基于机器视觉的编码器光栅自动调整技术
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
  1.1 课题研究的目的和意义第10-13页
  1.2 机器视觉的研究现状与发展第13页
  1.3 光电编码器的研究现状及发展第13-14页
  1.4 本文主要研究内容第14-15页
第2章 硬件和调整方案的分析及改进第15-26页
  2.1 调整方案对精度及效率影响分析第15-19页
    2.1.1 整体调整方案分析及改进第15-16页
    2.1.2 光栅调整装置推动方案影响分析第16-17页
    2.1.3 调整装置推动方案改进第17-19页
  2.2 硬件对调整精度和调整效率的影响分析第19-25页
    2.2.1 推杆移动方向与光栅移动方向对于调整精度及效率影响第19-21页
    2.2.2 镜头夹具对检测调整精度的影响分析第21-23页
    2.2.3 光栅旋转装置对调整精度的影响分析第23-25页
  2.3 本章小结第25-26页
第3章 编码器光栅偏心计算方法分析及改进第26-54页
  3.1 三种编码器光栅偏心检测调整基准介绍第26-27页
  3.2 光栅表面图像预处理第27-32页
    3.2.1 光栅表面图像平滑处理第28-31页
    3.2.2 OTSU算法光栅表面图像阈值化第31-32页
  3.3 图像的轮廓提取及绘制第32-34页
  3.4 光栅表面图像图像分割及特征提取第34-47页
    3.4.1 光栅外圆图像分割及特征提取第34-36页
    3.4.2 光栅码道图像分割及特征提取第36-41页
    3.4.3 光栅基圆图像分割及特征提取第41-47页
  3.5 编码器光栅偏心角位置及大小计算第47-50页
    3.5.1 均值法计算光栅偏心大小及角位置第48-49页
    3.5.2 最小二乘法计算光栅偏心大小及角位置第49-50页
  3.6 编码器光栅偏心计算方案分析及对比第50-53页
  3.7 本章小结第53-54页
第4章 编码器光栅调整系统自动对焦设计第54-62页
  4.1 现有自动对焦方法介绍第54-55页
  4.2 自动对焦算法实现第55-61页
    4.2.1 自动对焦的实现过程第55-56页
    4.2.2 清晰度的评价值计算第56-60页
    4.2.3 自动对焦搜索算法第60-61页
  4.3 本章小结第61-62页
第5章 光栅偏心调整系统综合性能测试第62-65页
  5.1 系统实验数据第62-63页
  5.2 实验数据分析及总结第63-64页
  5.3 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第69-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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