基于ZigBee无线网络的移动机器人定位系统研究

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基于ZigBee无线网络的移动机器人定位系统研究

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基于ZigBee无线网络的移动机器人定位系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 课题的研究背景和意义	第10-11页
1.2 移动机器人定位技术发展现状	第11-15页
1.2.1 几种无线定位技术	第12页
1.2.2 ZigBee网络的发展现状	第12-14页
1.2.3 基于Zig Bee的定位技术发展现状	第14-15页
1.3 课题来源及主要研究内容	第15-17页
第2章定位系统的设计方案	第17-30页
2.1 系统总体设计	第17-18页
2.2 系统硬件架构设计	第18-23页
2.2.1 ZigBee定位系统芯片的选择	第18-20页
2.2.2 嵌入式处理器的选择	第20-21页
2.2.3 无线传输设备的选择	第21-22页
2.2.4 移动平台的选择	第22-23页
2.3 系统软件结构设计	第23-29页
2.3.1 IAR集成开发环境	第23-25页
2.3.2 ZigBee协议栈的移植	第25-27页
2.3.3 无线网卡驱动移植	第27-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第3章基于Zig Bee定位算法的研究	第30-39页
3.1 定位算法的评价标准	第30页
3.2 常见的定位算法分析	第30-32页
3.2.1 基于距离的定位算法	第30-32页
3.2.2 距离无关的定位算法	第32页
3.3 移动机器人定位算法	第32-38页
3.3.1 RSSI定位算法及局限性分析	第33-35页
3.3.2 改进的RSSI定位算法	第35-38页
3.4 本章小结	第38-39页
第4章定位系统软件设计	第39-57页
4.1 上位机人机交互界面设计	第39-48页
4.1.1 Qt图形界面开发平台	第39-40页
4.1.2 Qt编程设计	第40-43页
4.1.3 Qt多线程编程技术	第43-44页
4.1.4 人机交互界面的设计与实现	第44-48页
4.2 定位系统节点软件设计	第48-55页
4.2.1 定位数据的帧格式设计	第48-50页
4.2.2 Profile设计	第50-52页
4.2.3 协调节点的工作流程设计	第52-53页
4.2.4 参考节点的工作流程设计	第53-54页
4.2.5 移动节点的工作流程设计	第54-55页
4.3 节点与上位机之间的通信	第55-56页
4.3.1 协调节点与ARM之间的通信	第55页
4.3.2 ARM与PC机之间的通信	第55-56页
4.4 本章小结	第56-57页
第5章定位系统实验与实验结果分析	第57-67页
5.1 RSSI定位算法中参数A和n的测量	第57-60页
5.1.1 参数A的测量	第57-59页
5.1.2 参数n的测量	第59-60页
5.2 测试环境与定位实验	第60-65页
5.2.1 室内定位测量	第60-62页
5.2.2 大厅定位测量	第62-65页
5.3 定位结果分析	第65-66页
5.4 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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