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基于无线传感网的无源非合作目标定位方法与技术研究

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基于无线传感网的无源非合作目标定位方法与技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-20页
  1.1 课题研究背景和意义第9-12页
  1.2 有设备目标定位的国内外研究现状第12-14页
    1.2.1 移动网络辅助的GPS定位(AGPS)第12-13页
    1.2.2 完全由移动通信网络计算位置的定位技术第13-14页
  1.3 无设备目标定位的国内外发展现状第14-18页
    1.3.1 指纹匹配(Fingerprint Matching,FM)定位法第15-16页
    1.3.2 覆盖定位法第16-17页
    1.3.3 射频层析成像(Radio Tomographic Imaging,RTI)定位法第17-18页
  1.4 无线定位技术的性能评价第18-19页
  1.5 论文的主要研究工作和内容安排第19-20页
第2章 硬件平台与软件平台设计与研发第20-39页
  2.1 Zigbee硬件技术背景第20-23页
    2.1.1 CC2530芯片介绍第20-22页
    2.1.2 CC2591芯片介绍第22-23页
  2.2 Zigbee协议技术架构第23-26页
    2.2.1 802.15.4物理层PHY第24-25页
    2.2.2 802.15.4介质接入控制层MAC层第25-26页
    2.2.3 Zigbee与IEEE802.15.4标准的不同第26页
  2.3 硬件设计第26-31页
    2.3.1 串口通信电路第27-28页
    2.3.2 软件烧写电路第28-29页
    2.3.3 硬件电路布局第29-31页
  2.4 软件设计第31-38页
    2.4.1 MAC层的程序设计第32-33页
    2.4.2 HAL层的程序设计第33-34页
    2.4.3 APP层的程序设计第34-38页
  2.5 本章小结第38-39页
第3章 基于RSS值的射频层析成像定位第39-60页
  3.1 引言第39页
  3.2 无线电层析成像的定位原理第39-44页
    3.2.1 无线层析成像的可行性分析第39-42页
    3.2.2 无线电层析成像理论分析第42-44页
  3.3 基于多信道测量的RTI第44-48页
    3.3.1 多信道下测量的RTI的可行性分析第45-47页
    3.3.2 多信道下测量的RTI的原理第47-48页
  3.4 本文中的定位算法第48-49页
  3.5 实验过程及结果第49-58页
    3.5.1 室内定位第51-54页
    3.5.2 穿墙定位第54-56页
    3.5.3 空旷环境下的定位第56-58页
    3.5.4 静态定位误差统计第58页
  3.6 本章小结第58-60页
第4章 基于改进粒子滤波算法的动态跟踪第60-75页
  4.1 扩展卡尔曼滤波第60-63页
  4.2 粒子滤波算法第63-64页
  4.3 本文的跟踪算法第64-68页
    4.3.1 基于EKF的扩展粒子滤波第65-66页
    4.3.2 线性优化重采样粒子滤波算法第66-68页
  4.4 实验结果第68-74页
    4.4.1 室内跟踪结果第68-71页
    4.4.2 室外跟踪结果第71-73页
    4.4.3 动态跟踪误差统计第73-74页
  4.5 本章小结第74-75页
第5章 总结与展望第75-78页
  5.1 研究工作和成果总结第75-76页
  5.2 研究展望第76-78页
    5.2.1 软件部分的改进第76页
    5.2.2 硬件部分的改进第76-77页
    5.2.3 算法部分的改进第77-78页
参考文献第78-83页
致谢第83页

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