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多运动目标检测跟踪与定位算法研究

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多运动目标检测跟踪与定位算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
缩略词第12-13页
第一章 绪论第13-17页
  1.1 计算机视觉综述第13页
  1.2 论文的研究背景及意义第13-14页
  1.3 国内外的研究现状第14-15页
  1.4 本文的主要研究内容第15-17页
    1.4.1 本文的工作内容第15-16页
    1.4.2 本文的结构安排第16-17页
第二章 目标检测跟踪与定位总体方案介绍第17-25页
  2.1 软件环境第17-21页
    2.1.1 Open CV第17-18页
    2.1.2 Direct Show第18-21页
  2.2 运动目标检测跟踪难点第21-22页
  2.3 运动目标检测跟踪与定位解决方案第22-24页
  2.4 本章小结第24-25页
第三章 运动目标检测第25-45页
  3.1 帧间差分法和背景差分法第25-29页
    3.1.1 帧间差分法第25-27页
    3.1.2 背景差分法第27-29页
  3.2 混合高斯背景建模以及检测方法改进第29-34页
    3.2.1 混合高斯背景建模第29-31页
    3.2.2 光线调整第31-33页
    3.2.3 目标影子检测与去除第33-34页
  3.3 前景图像处理第34-38页
    3.3.1 图像去噪第34-36页
    3.3.2 形态学处理第36-38页
  3.4 连通域分析第38-43页
    3.4.1 连通域标记算法第39-43页
    3.4.2 连通域分析实验结果第43页
  3.5 本章小结第43-45页
第四章 运动目标跟踪第45-68页
  4.1 光流法目标跟踪第45-46页
    4.1.1 光流法的基本原理第45页
    4.1.2 光流法目标跟踪的实现过程第45-46页
    4.1.3 光流法的实验结果与分析第46页
  4.2 Mean Shift目标跟踪第46-50页
    4.2.1 Mean Shift算法原理第46-48页
    4.2.2 Mean Shift目标跟踪流程第48-49页
    4.2.3 Mean Shift目标跟踪实验结果与分析第49-50页
  4.3 Cam Shift目标跟踪第50-52页
    4.3.1 Cam Shift算法原理第50-51页
    4.3.2 Cam Shift目标跟踪流程第51页
    4.3.3 Cam Shift目标跟踪实验结果与分析第51-52页
  4.4 多策略组合跟踪第52-67页
    4.4.1 多策略组合跟踪原理第52-53页
    4.4.2 多策略组合跟踪流程第53-56页
    4.4.3 卡尔曼滤波器预估第56-59页
    4.4.4 基于目标团块的跟踪第59-60页
    4.4.5 基于目标特征的跟踪第60-61页
    4.4.6 基于目标角点的跟踪第61-65页
    4.4.7 多策略组合跟踪实验结果与分析第65-67页
  4.5 本章小结第67-68页
第五章 运动目标定位第68-83页
  5.1 双目视觉测距原理第69-70页
  5.2 摄像机标定第70-76页
    5.2.1 坐标系转换第70-71页
    5.2.2 摄像机模型第71-73页
    5.2.3 摄像机标定方法第73-76页
  5.3 立体标定第76-77页
  5.4 立体校正第77-79页
  5.5 立体匹配第79-82页
    5.5.1 立体匹配算法第79-80页
    5.5.2 测距实验结果与分析第80-82页
  5.6 本章小结第82-83页
第六章 总结与展望第83-85页
  6.1 全文总结第83页
  6.2 工作展望第83-85页
参考文献第85-88页
致谢第88-89页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第89页

本篇论文共89页,点击这进入下载页面
 
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