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防碰撞系统中零件识别研究

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防碰撞系统中零件识别研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-11页
  1.3 防碰撞系统介绍第11-13页
  1.4 主要工作及章节安排第13-15页
第二章 零件图像的去噪压缩算法研究第15-26页
  2.1 小波变换理论第15-18页
    2.1.1 傅里叶变换第15页
    2.1.2 窗口傅里叶变换第15-16页
    2.1.3 小波变换第16-18页
  2.2 小波的图像去噪算法第18-21页
  2.3 Haar小波的图像去噪压缩算法及实验第21-25页
  2.4 本章小结第25-26页
第三章 零件图像的自动分割算法研究第26-54页
  3.1 图像分割概念第26-27页
  3.2 基于边缘的零件图像分割研究第27-37页
    3.2.1 传统边缘检测算子第28-32页
    3.2.2 小波边缘检测算子第32-35页
    3.2.3 实验及不足第35-37页
  3.3 基于灰度的零件图像分割研究第37-47页
    3.3.1 基本全局阈值法第39-40页
    3.3.2 最大类间方差法第40-41页
    3.3.3 最大熵法第41-42页
    3.3.4 实验及不足第42-47页
  3.4 基于粒子群算法的自动阈值分割法第47-50页
  3.5 零件图像中杂物干扰的去除第50-53页
  3.6 本章小结第53-54页
第四章 零件图像仿射变换的规范化研究第54-81页
  4.1 矩理论第55-56页
  4.2 图像变换的紧凑化算法第56-65页
    4.2.1 紧凑化算法第59-62页
    4.2.2 不变性证明及不足第62-65页
  4.3 图像倾斜变换的规范化算法第65-71页
    4.3.1 矩张量法第66-70页
    4.3.2 图像椭圆法第70-71页
  4.4 实验第71-80页
    4.4.1 紧凑化算法实验第72-76页
    4.4.2 规范化算法实验第76-79页
    4.4.3 匹配实验第79-80页
  4.5 本章小结第80-81页
第五章 全文总结与展望第81-83页
  5.1 全文总结第81-82页
  5.2 展望第82-83页
参考文献第83-86页
发表论文和参加科研情况说明第86-87页
致谢第87-88页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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