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防碰撞系统中零件识别研究
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防碰撞系统中零件识别研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-15页
1.1 研究背景及意义
第9-10页
1.2 国内外研究现状
第10-11页
1.3 防碰撞系统介绍
第11-13页
1.4 主要工作及章节安排
第13-15页
第二章 零件图像的去噪压缩算法研究
第15-26页
2.1 小波变换理论
第15-18页
2.1.1 傅里叶变换
第15页
2.1.2 窗口傅里叶变换
第15-16页
2.1.3 小波变换
第16-18页
2.2 小波的图像去噪算法
第18-21页
2.3 Haar小波的图像去噪压缩算法及实验
第21-25页
2.4 本章小结
第25-26页
第三章 零件图像的自动分割算法研究
第26-54页
3.1 图像分割概念
第26-27页
3.2 基于边缘的零件图像分割研究
第27-37页
3.2.1 传统边缘检测算子
第28-32页
3.2.2 小波边缘检测算子
第32-35页
3.2.3 实验及不足
第35-37页
3.3 基于灰度的零件图像分割研究
第37-47页
3.3.1 基本全局阈值法
第39-40页
3.3.2 最大类间方差法
第40-41页
3.3.3 最大熵法
第41-42页
3.3.4 实验及不足
第42-47页
3.4 基于粒子群算法的自动阈值分割法
第47-50页
3.5 零件图像中杂物干扰的去除
第50-53页
3.6 本章小结
第53-54页
第四章 零件图像仿射变换的规范化研究
第54-81页
4.1 矩理论
第55-56页
4.2 图像变换的紧凑化算法
第56-65页
4.2.1 紧凑化算法
第59-62页
4.2.2 不变性证明及不足
第62-65页
4.3 图像倾斜变换的规范化算法
第65-71页
4.3.1 矩张量法
第66-70页
4.3.2 图像椭圆法
第70-71页
4.4 实验
第71-80页
4.4.1 紧凑化算法实验
第72-76页
4.4.2 规范化算法实验
第76-79页
4.4.3 匹配实验
第79-80页
4.5 本章小结
第80-81页
第五章 全文总结与展望
第81-83页
5.1 全文总结
第81-82页
5.2 展望
第82-83页
参考文献
第83-86页
发表论文和参加科研情况说明
第86-87页
致谢
第87-88页
本篇论文共
88
页,
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。
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