基于视觉的自平衡小车协同行进控制研究

	载入中...

基于视觉的自平衡小车协同行进控制研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

基于视觉的自平衡小车协同行进控制研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-9页
1 绪论	第9-18页
1.1 问题的提出及研究意义	第9-12页
1.1.1 问题提出	第9-11页
1.1.2 研究意义	第11-12页
1.2 相关问题国内外现状	第12-16页
1.2.1 自平衡机器人研究现状	第12-14页
1.2.2 智能车协同跟踪控制研究现状	第14-16页
1.3 本文研究内容	第16-18页
2 自平衡小车系统模型研究	第18-27页
2.1 波动模型分析与建立	第18-24页
2.1.1 系统自平衡模型分析	第18-21页
2.1.2 图像采集时波动性模型分析	第21-24页
2.2 车距模型分析与建立	第24-26页
2.2.1 标识物的设计与安放	第24-25页
2.2.2 车距判断模型	第25-26页
2.3 本章小结	第26-27页
3 图像处理的基本理论	第27-43页
3.1 图像增强处理	第27-33页
3.1.1 灰度值修正	第27-30页
3.1.2 图像滤波平滑处理	第30-33页
3.2 图像区域描述	第33-39页
3.2.1 图像有效区域的确定	第33-36页
3.2.2 图像中距离的描述	第36-37页
3.2.3 图像中形状描述	第37-39页
3.3 图像解码研究	第39-42页
3.3.1 图像文件格式及类型	第39-40页
3.3.2 图像编解码过程分析	第40-42页
3.4 本章小结	第42-43页
4 控制决策分析与设计	第43-55页
4.1 系统自身PID平衡控制研究	第43-48页
4.1.1 系统零输入响应分析	第44-45页
4.1.2 PID控制仿真分析	第45-48页
4.2 协同行进控制方案设计	第48-54页
4.2.1 车距决策分析	第48-50页
4.2.2 速度控制分析	第50-52页
4.2.3 方向矫正分析	第52-54页
4.3 本章小结	第54-55页
5 实验环境搭建与结果	第55-64页
5.1 硬件环境的搭建	第55-59页
5.1.1 自平衡小车硬件环境介绍	第55-56页
5.1.2 摄像头的选择与安放	第56-58页
5.1.3 系统整体方案设计	第58-59页
5.2 软件方案设计	第59-62页
5.2.1 图像采集与增强处理程序	第60-61页
5.2.2 协同跟踪处理程序	第61-62页
5.3 实验结果	第62-63页
5.4 本章小结	第63-64页
6 结论与展望	第64-66页
6.1 总结	第64-65页
6.2 展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于视觉的自平衡小车协同行进控制
基于稠密时空上下文的目标跟踪算法
基于深度图像绘制中的空洞填充
基于眼周区域多特征融合的人种分类
城市交通标志识别系统的研究与实现
基于度量学习和深度学习的行人重识
基于消化道胶囊内窥镜影像的肿瘤检
基于计算机视觉的室内跌倒检测研究
工件定位视觉系统在坐标机器人系统
天空背景下低对比度扩展目标提取技
基于2D视频的3D视频构建方法研究
数据分布保持的嵌入及其在特征选择
基于机器学习的人数统计系统研究与
基于视频的人群异常检测方法研究
面向高维数据降维与分类的深度模型
细胞数字全息图像的质量评价方法研
基于3D模型的多姿态虚拟人脸识别算
面向边境安防的运动目标检测与跟踪
基于改进液体状态机的手写数字识别
基于双目立体视觉的三维重建方法研
锥束CT几何参数校正方法研究
基于光学字符识别技术的支票识别系
基于Curvelet变换的图像去噪算法研
高速运动目标跟踪图像处理及三维测
基于ZigBee技术的家庭物联网系统设
基于图像块的自适应超分辨率图像重
基于双目视觉的图像拼接技术研究
基于张量方法和压缩感知理论的人脸
基于近邻传播聚类的轮廓图像识别研
基于计算机视觉的目标检测与目标跟
基于暗原色原理和B样条小波的雾霾车
视频中的人物目标检测与动作识别方
人群异常行为和人脸对齐算法设计
基于特征编码与卷积神经网络融合的
水下摄像机标定与测量算法研究
基于多示例学习的图像检索方法研究
基于三维递归搜索的帧率上转换算法
基于骨骼定位的人体动作识别算法研
基于深度信息的人体关节点定位算法
老人监护系统中运动目标检测算法的
矢量电磁层析成像算法研究
基于动作捕捉传感器的人体日常行为
医学三维重建图像光线投射并行化算
基于运动传感器的手势识别
基于视频主角识别的服装广告投放方
基于监控视频的人体异常行为检测研
动态背景下运动物体检测与识别
基于正态云模型的图像分割应用研究
基于分层随机森林的面部特征点检测
基于人眼序列分析的活体人脸检测方
基于几何和纹理特征的人脸美学分析
基于在线自适应字典学习的视频异常
轻量级及超轻量级RFID双向认证协议
基于TOF相机的深度图增强算法研究
基于变分方法的单幅运动模糊图像盲
基于图像分解模型的模糊掌纹识别技

自平衡小车论文群体性论文协同跟踪论文机器视觉论文图像处理论文
版权申明：目录由用户zjwz18**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved