基于移动终端的二维目标注册定位算法及系统研究

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基于移动终端的二维目标注册定位算法及系统研究

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基于移动终端的二维目标注册定位算法及系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
缩略语对照表	第12-16页
第一章绪论	第16-24页
1.1 论文研究背景与意义	第16-17页
1.2 增强现实关键技术	第17-20页
1.2.1 显示技术	第17-18页
1.2.2 人机交互技术	第18页
1.2.3 注册定位技术	第18-20页
1.3 国内外研究现状	第20-22页
1.3.1 基于人工标识的注册定位	第20-21页
1.3.2 基于自然标识的注册定位	第21-22页
1.4 本文的结构安排	第22-24页
第二章注册定位关键技术	第24-36页
2.1 注册定位工作流程	第24页
2.2 图像特征检测、特征匹配和特征跟踪	第24-30页
2.2.1 特征点检测	第25-27页
2.2.2 特征点描述匹配	第27-29页
2.2.3 特征点跟踪	第29-30页
2.3 摄像机位姿估计	第30-33页
2.3.1 摄像机成像几何关系	第30-31页
2.3.2 3D-2D透视变换	第31-33页
2.3.3 摄像机外参估计	第33页
2.4 本章小结	第33-36页
第三章注册定位实时特征检测与匹配跟踪研究	第36-56页
3.1 引言	第36页
3.2 基于移动终端的二维目标注册定位原型系统框架	第36-37页
3.3 基于移动终端的快速特征点检测	第37-41页
3.3.1 特征检测问题的难点	第37页
3.3.2 FAST-9 特征点检测	第37-38页
3.3.3 改进的FAST算法	第38-41页
3.4 图像匹配模块	第41-48页
3.4.1 ORB特征描述	第41-46页
3.4.2 双向FLANN算法进行特征匹配	第46-47页
3.4.3 RANSAC匹配点对提纯	第47-48页
3.5 跟踪模块	第48-51页
3.6 匹配模块和跟踪模块输出求精	第51-53页
3.7 融合模块	第53-55页
3.8 本章小结	第55-56页
第四章摄像机位姿估计与虚实融合	第56-70页
4.1 引言	第56页
4.2 位姿估计模块	第56-63页
4.2.1 注册过程实现	第56-58页
4.2.2 几何约束加速单应性矩阵计算	第58-60页
4.2.3 改进solvePnP算法计算相机外参	第60-63页
4.3 虚实融合与增强显示模块	第63-68页
4.3.1 3DS Max软件简介	第63页
4.3.2 obj文件介绍及快速加载	第63-67页
4.3.3 纹理贴图	第67-68页
4.4 本章小结	第68-70页
第五章基于移动终端的二维目标注册定位原型系统设计与实现	第70-86页
5.1 Android平台和NDK简介	第70-73页
5.2 原型系统设计与实现	第73-85页
5.2.1 软件系统开发工具	第73-74页
5.2.2 原型系统结构	第74-77页
5.2.3 软件运行效果与实验数据分析	第77-85页
5.3 本章小结	第85-86页
第六章总结与展望	第86-88页
6.1 研究结论	第86-87页
6.2 研究展望	第87-88页
参考文献	第88-92页
致谢	第92-94页
作者简介	第94-95页

本篇论文共95页，点击这进入下载页面。

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