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一类线性切换系统的滑模控制

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一类线性切换系统的滑模控制
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-24页
  1.1 切换系统概述第10-14页
    1.1.1 切换系统的特征第10-12页
    1.1.2 切换系统的研究内容第12-14页
  1.2 滑模变结构控制概述第14-22页
    1.2.1 滑模变结构控制的基本概念第14-16页
    1.2.2 滑模变结构控制的基本设计方法第16-21页
    1.2.3 滑模变结构控制的主要特点第21-22页
  1.3 本文主要工作第22-24页
第2章 预备知识第24-32页
  2.1 引言第24页
  2.2 系统模型第24-25页
  2.3 切换系统稳定性的常用分析方法第25-27页
    2.3.1 共同Lyapunov函数方法第25页
    2.3.2 单Lyapunov函数方法第25-26页
    2.3.3 多Lyapunov函数方法第26-27页
  2.4 不确定系统的鲁棒分析和H_∞性能第27-30页
    2.4.1 不确定系统的鲁棒分析第27-29页
    2.4.2 H_∞性能第29-30页
  2.5 线性矩阵不等式技术第30-31页
  2.6 本章小结第31-32页
第3章 一类线性切换系统基于状态观测器的滑模变结构控制第32-48页
  3.1 引言第32-33页
  3.2 问题描述第33-34页
  3.3 主要结果第34-41页
    3.3.1 滑模面及状态观测器的设计第34-36页
    3.3.2 切换律的设计第36-39页
    3.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计第39-41页
  3.4 仿真实例第41-46页
  3.5 本章小结第46-48页
第4章 一类线性切换系统的输出反馈滑模变结构控制第48-62页
  4.1 引言第48-49页
  4.2 问题描述第49页
  4.3 主要结果第49-57页
    4.3.1 滑模面的设计第49-51页
    4.3.2 切换律的设计第51-55页
    4.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计第55-57页
  4.4 仿真实例第57-60页
  4.5 本章小结第60-62页
第5章 结论与展望第62-64页
  5.1 本文结论第62页
  5.2 展望第62-64页
参考文献第64-70页
致谢第70页

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