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一类线性切换系统的滑模控制
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一类线性切换系统的滑模控制
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-24页
1.1 切换系统概述
第10-14页
1.1.1 切换系统的特征
第10-12页
1.1.2 切换系统的研究内容
第12-14页
1.2 滑模变结构控制概述
第14-22页
1.2.1 滑模变结构控制的基本概念
第14-16页
1.2.2 滑模变结构控制的基本设计方法
第16-21页
1.2.3 滑模变结构控制的主要特点
第21-22页
1.3 本文主要工作
第22-24页
第2章 预备知识
第24-32页
2.1 引言
第24页
2.2 系统模型
第24-25页
2.3 切换系统稳定性的常用分析方法
第25-27页
2.3.1 共同Lyapunov函数方法
第25页
2.3.2 单Lyapunov函数方法
第25-26页
2.3.3 多Lyapunov函数方法
第26-27页
2.4 不确定系统的鲁棒分析和H_∞性能
第27-30页
2.4.1 不确定系统的鲁棒分析
第27-29页
2.4.2 H_∞性能
第29-30页
2.5 线性矩阵不等式技术
第30-31页
2.6 本章小结
第31-32页
第3章 一类线性切换系统基于状态观测器的滑模变结构控制
第32-48页
3.1 引言
第32-33页
3.2 问题描述
第33-34页
3.3 主要结果
第34-41页
3.3.1 滑模面及状态观测器的设计
第34-36页
3.3.2 切换律的设计
第36-39页
3.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计
第39-41页
3.4 仿真实例
第41-46页
3.5 本章小结
第46-48页
第4章 一类线性切换系统的输出反馈滑模变结构控制
第48-62页
4.1 引言
第48-49页
4.2 问题描述
第49页
4.3 主要结果
第49-57页
4.3.1 滑模面的设计
第49-51页
4.3.2 切换律的设计
第51-55页
4.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计
第55-57页
4.4 仿真实例
第57-60页
4.5 本章小结
第60-62页
第5章 结论与展望
第62-64页
5.1 本文结论
第62页
5.2 展望
第62-64页
参考文献
第64-70页
致谢
第70页
本篇论文共
70
页,
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。
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