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基于光电-图像传感的磁悬浮球集成实验教学系统的设计与研发

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基于光电-图像传感的磁悬浮球集成实验教学系统的设计与研发
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-14页
第1章 绪论第14-21页
  1.1 课题研究的背景第14-17页
    1.1.1 磁悬浮技术简介第14-15页
    1.1.2 常用的磁悬浮球实验系统第15-17页
  1.2 GML1001光电磁悬浮球实验教学系统存在的主要问题第17-19页
  1.3 本课题的研究目标第19-21页
第2章 磁悬浮球集成实验系统硬件平台的构建第21-32页
  2.1 磁悬浮球集成实验系统基础硬件平台第21-22页
  2.2 基于光电-图像传感的磁悬浮球集成实验系统硬件平台构建第22-24页
  2.3 光电位置传感模块的标定第24-26页
  2.4 图像位置传感模块的标定第26-32页
第3章 磁悬浮球集成实验系统软件总体设计方案第32-44页
  3.1 总体设计方案第32页
  3.2 开发环境及软件的选择第32-35页
  3.3 主界面设计第35-37页
    3.3.1 登录界面设计第35-37页
    3.3.2 实验项目选择界面设计第37页
  3.4 运行界面设计第37-44页
    3.4.1 光电传感控制系统运行界面设计第37-41页
    3.4.2 图像传感控制系统运行界面设计第41-44页
第4章 磁悬浮球位置自动控制模块的软件开发第44-69页
  4.1 磁悬浮球位置的光电检测方法及编程实现第44-52页
    4.1.1 磁悬浮球位置的光电检测方法设计第44-45页
    4.1.2 磁悬浮球位置光电检测及控制的程序实现第45-48页
    4.1.3 数据保存及显示第48-52页
  4.2 磁悬浮球位置的图像检测方法及编程实现第52-61页
    4.2.1 图像边缘检测基本理论第52-54页
    4.2.2 磁悬浮球位置图像检测标定方法设计及程序实现第54-58页
    4.2.3 磁悬浮球位置图像检测方法的程序实现第58-61页
  4.3 磁悬浮球位置PID控制算法编程实现第61-69页
    4.3.1 PID控制算法介绍第61-63页
    4.3.2 磁悬浮球PID控制算法的编程实现第63-65页
    4.3.3 PID参数整定方法第65-69页
第5章 磁悬浮球集成实验系统测试第69-73页
  5.1 光电位置传感控制系统实验平台测试结果第69-70页
  5.2 图像位置传感控制系统实验平台测试结果第70-71页
  5.3 教学实践第71-73页
结论与展望第73-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-80页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第80-81页
附录B 攻读学位期间所参与的教研项目第81-82页
附录C 攻读学位期间所获奖励第82-83页
附录D 相关程序第83-88页

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