高阶时滞不确定非线性系统的控制设计与稳定性分析

高阶时滞不确定非线性系统的控制设计与稳定性分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
1.1 课题背景和意义	第8页
1.2 高阶时滞非线性系统控制研究概况	第8-10页
1.3 本文的主要内容	第10-12页
第二章预备知识	第12-15页
2.1 基本概念和相关理论	第12-14页
2.2 重要的不等式	第14-15页
第三章一类带有多时滞高阶非线性系统全局镇定	第15-29页
3.1 系统模型与问题描述	第15-16页
3.2 预备命题	第16-21页
3.3 连续控制器设计	第21-24页
3.4 主要结论	第24-26页
3.5 仿真算例	第26-28页
3.6 小结	第28-29页
第四章一类控制系数未知的高阶时滞非线性系统自适应控制	第29-45页
4.1 系统模型与问题描述	第29-30页
4.2 预备命题	第30-34页
4.3 自适应控制器设计	第34-42页
4.4 主要结论	第42-43页
4.5 仿真算例	第43-44页
4.6 小结	第44-45页
第五章全文工作总结与展望	第45-46页
References	第46-51页
致谢	第51页

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