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离散多饱和系统的稳定性分析

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离散多饱和系统的稳定性分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
  1.1 饱和系统的研究意义第10-12页
  1.2 饱和系统吸引域国内外研究概况第12-15页
  1.3 本文的章节安排第15-16页
第2章 基础知识第16-28页
  2.1 饱和系统第16-17页
  2.2 李雅普诺夫稳定性第17-20页
  2.3 饱和项的处理方法第20-22页
  2.4 LMI凸优化方法第22-24页
  2.5 干扰抑制第24-25页
  2.6 系统的不确定性描述第25-26页
  2.7 小结第26-28页
第3章 离散多饱和系统的稳定性分析第28-43页
  3.1 引言第28页
  3.2 问题描述第28-29页
  3.3 饱和项的非线性处理第29-33页
  3.4 无外扰的多饱和系统的稳定性分析第33-34页
  3.5 吸引域的估计第34-38页
    3.5.1 控制器设计第37页
    3.5.2 数值仿真第37-38页
  3.6 有外扰的离散多饱和系统第38-42页
    3.6.1 问题陈述第38页
    3.6.2 稳定性分析第38-40页
    3.6.3 稳定性分析及控制器设计第40-41页
    3.6.4 数值仿真第41-42页
  3.7 小结第42-43页
第4章 不确定离散多饱和系统的稳定性分析第43-55页
  4.1 引言第43页
  4.2 问题陈述第43-44页
  4.3 不确定离散多饱和系统的稳定性分析第44-53页
    4.3.1 利用二次Lyapunov函数方法第45-49页
    4.3.2 利用饱和关联Lyapunov函数方法第49-53页
  4.4 小结第53-55页
第5章 总结与展望第55-58页
  5.1 总结第55页
  5.2 工作展望第55-58页
参考文献第58-62页
致谢第62页

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